№ CN121390282A発明
有効一种对物体物理属性的实时推理方法
本发明提供一种对物体物理属性的实时推理方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:通过多模态非接触式传感器采集目标物体的原始感知数据,并对目标物体的原始感知数据进行预处理,得到多源异构感知数据,对多源异构感知数据进行时间同步、空间对齐与数据清洗,得到预处理数据,从预处理数据中提取与物体物理属性相关联的视觉特征、几何特征及热力学特征,得到多维度物理特征向量。本发明通过多模态非接触感知、数据标准化处理、多维度特征提取、深度神经网络推理及数据库输出的协同设计,实现物体物理属性实时推断,为具身智能的决策控制提供可靠数据。
❖杭州智跃前行科技有限公司李立崴; 唐欣桐; 肖赏; 赵紫含; 靳俊昭§ 4/10 請求項G06N 5/04 (2023.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01) +79