深圳市脑行者智行科技有限公司

本发明涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种电动如厕轮椅，结构包括用于承载用户并实现移动支撑的主体机构；用于采集用户状态数据及轮椅状态数据的状态感知机构；用于基于用户状态及轮椅状态执行姿态调节以形成稳定支撑状态的如厕准备机构；用于在满足如厕条件时执行驻车锁止的驻车控制机构；用于基于用户与坐厕器之间的位置关系执行位置调整的如厕定位机构；用于通过座椅拆分调节实现用户与坐厕器承接转换的如厕转换机构；以及用于在如厕过程中基于状态变化执行姿态修正并维持用户支撑稳定的如厕维持机构。本发明通过各机构协同作用，提高了行动不便用户的如厕便利性、安全性及使用稳定性。