西安爱生技术集团有限公司

本发明涉及航空发动机装配与检测维修技术领域，具体涉及一种用于航空发动机的万能夹持机构，包括：壳体、齿轮、棘爪结构以及驱动结构，壳体中部为通槽，其内部形成与通槽连通的环形滑槽，壳体的一端连接有手柄结构，且壳体与手柄结构的连接处设置与环形滑槽连通的安装腔；齿轮安装于通槽内，且其边缘和环形滑槽转动连接，齿轮上穿设有多个夹持杆；棘爪结构的一端和安装腔内壁转动连接，其另一端用于和齿轮配合；驱动结构用于驱动棘爪结构绕其转动端转动，以锁定齿轮或者脱离对齿轮的锁定。本发明适用于不同型号、结构的发动机输出轴的旋转部件的夹持。

本发明公开了一种基于机械式防逆流自锁机构的三通阀门，属于流体管路控制技术领域；该阀门主要包括阀体及在辅路流道的防逆流自锁机构仓内独立设置的防逆流自锁机构。防逆流自锁机构由机构座与机构盖构成的容置空间、设置于其中的低密度浮子、L形浮子连杆、带有滑轨的堵盖连杆以及通过堵盖连杆铰接的堵盖组成。通过浮子的浮沉驱动浮子连杆，并经由滚轮与滑轨的传动，加上辅路和主路流体对堵盖的作用力，自动控制堵盖的启闭及死点自锁，实现：辅路有油时堵盖自动开启并锁止、辅路无油时自动紧闭，防止主路和总路流体逆流回辅路，影响飞机重心。本发明为纯机械结构，可靠性强，维护简便，适用于对重心平衡及可靠性要求极高的无人机供油系统。

本发明公开了一种变距螺旋桨电推进系统协同能效优化控制方法，属于电推进系统控制技术领域。包括：获取变距螺旋桨的性能数据及电池、电调、电机的部件参数；基于各部件模型建立电池‑电调‑电机‑螺旋桨的统一物理耦合模型；以电池输出电流最小为优化目标，以推力供需平衡、电路电压平衡和桨轴扭矩平衡的物理关系和各变量取值边界作为约束条件，构建非线性优化问题；在飞行过程中实时获取来流速度和需求推力，采用非线性优化算法在线求解，获得最优桨距角和油门；将控制指令输出至执行机构。本发明首次将电推进系统上下游物理关系统一于闭合非线性方程组中，实现了全飞行包线内推进系统的最优匹配。