№ CN121376588A発明
有効一种晾面杆转移和排列用机械手和控制方法
本发明涉及一种晾面杆转移和排列用机械手和控制方法,涉及物料转移用机械手的领域,其包括机架、取料机构和用于驱动取料机构移动的移动机构;移动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件的固定端与机架固定连接,第二驱动组件的固定端与第一驱动组件的活动端固定连接;取料机构包括取料爪、固定板和气缸,固定板与第二驱动组件的活动端固定连接,两个取料爪相对转动安装在固定板上,两个气缸的固定端相对转动安装在固定板上,气缸的活塞杆与取料爪的一端转动连接。本发明能够提高晾面杆在转移过程中的自动化程度,以降低工作人员的劳动强度。
❖帕玛特自动化科技(山东)有限公司马胜华; 崔法祥; 刘丙文; 汤仑; 马云霞§ 2/10 請求項B65G 47/90 (2006.01), B65G 47/22 (2006.01)13