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本发明涉及工件夹持技术领域，并公开了一种AGV车载三爪同步气动自定心工件定位工装，包括定心机构，所述定心机构包括回转气缸，所述回转气缸的外侧设置有导轨，所述导轨设置有三个，三个所述导轨以回转气缸为中心呈圆周均匀分布，所述回转气缸的输出端传动连接有连接座，所述连接座的上表面铰接连接有曲柄，所述曲柄的外端铰接连接有往复块。该AGV车载三爪同步气动自定心工件定位工装，能够有效地解决现有技术中，硅环工件转运前的放置过程中会存在偏心误差，而常见的定位机构大多采用齿轮配合齿牙或联动杆传动，难以实现多爪严格同步的径向运动，导致硅环的定心精度不足，产生定位偏差，影响与后续工位对接的问题。