浙江广厦建设职业技术大学

本发明公开了多源数据一致性校验的钢板桩施工偏差监测系统及方法，包括：定位感知单元，采用采用高精度双天线RTK GNSS接收机，用于实时输出挖掘机在施工坐标系下的位置坐标与车身航向角，并输出对应时间戳；关节姿态采集单元，设置于挖掘机工作装置的各铰接部位，用于实时采集各关节转角参数及对应时间戳，以形成描述挖掘机机械臂相对运动状态的关节空间观测量。本公开通过多源感知方式获取挖掘机在施工坐标系中的实时位置信息、挖掘机各关节的姿态信息以及钢板桩在入土过程中的实时姿态信息，在统一施工坐标系下对夹具及钢板桩的空间状态进行综合建模。