四川九洲空管科技有限责任公司

本发明涉及方位测量领域，具体涉及一种基于四通道阵列合成多波束的测角方法、装置、设备及介质。利用四路原生基带复数信号通过相邻通道复数域相干加权叠加重构出四路复合波束，将全空域测向波束数量扩展为八路；通过基于幅差余量的闭环自适应幅度均衡处理，对复合波束幅度进行动态调节，使复合波束幅度在幅域上始终低于原生波束幅度且保持于预设幅差范围内；提取八路波束中幅度最大的两个值对应的波束通道编号及两个值之间的差值构建三维耦合特征向量，利用通道编号完成角域区间判别并利用差值完成区间内精确定位；针对不同工作频点分别采用对应预标定的复数加权系数参与复合波束重构，提升了全空域测角的可靠性。

本发明公开了基于深度关系拓扑的自适应多目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及多目标跟踪技术领域，从视频流中提取单帧观测深度值和单帧深度置信度，以剔除边缘混合像素与背景干扰，为后续时序建模与轨迹关联提供可靠的深度表征基础。根据建模得到的运动模式进行检测‑轨迹匹配关联，经最优匹配完成常规场景下的轨迹与检测目标关联。在检测‑轨迹匹配关联的结果下进行拓扑一致性遮挡ID恢复。针对检测丢失后重现的目标，综合外观相似度、二维运动偏差、深度运动模式匹配度与相对拓扑一致性四个维度进行身份核验，依托空间深度关系的强稳定性实现精准ID续接，有效降低密集遮挡场景下的身份切换与轨迹断裂概率。

本发明公开了一种直升机近地告警系统虚警抑制方法、系统、介质和产品，涉及直升机飞行安全技术领域，方法包括：获取直升机飞行前方的地形高程数据；根据地形高程数据确定地形复杂度，并根据地形复杂度确定预测直升机飞行状态的时间窗口；根据历史飞行状态数据和时间窗口预测直升机的未来飞行状态数据；根据未来飞行状态数据执行告警判断逻辑，得到每个预测时间点的告警结果，并依据告警结果生成风险分析结果；依据历史飞行状态数据对未来飞行状态数据的状态稳定进行预测，得到稳定预测结果；基于风险分析结果和稳定预测结果，结合预先配置的风险决策策略表，得到风险确定度；根据风险确认度对告警进行修正，以抑制直升机近地告警系统的虚警。

本发明公开了一种前向防撞系统S模式自适应询问调度方法及设备、介质，涉及航空器控制技术领域。该方法包括：捕获目标；将所有已捕获目标由近及远进行排序，建立正常询问列表；对正常询问列表中的各第一目标进行加权计算以获得关键目标，并将各关键目标按照优先级从高到低顺序，建立待插入询问列表；依次遍历各第一目标，并在各第一目标的询问时隙中依次自适应配对各关键目标的插入位置，并在各插入位置填充针对各关键目标的询问数据；对询问数据进行编码并发送；根据接收的应答信号及侦收的DF11信息更新目标点迹与航迹。本发明能够提升时隙的利用率，增加对关键目标的探测效能，显著提升前向防撞系统的整体性能与飞行安全保障能力。

本发明公开了一种射频信号的检测门限动态优化方法，涉及一种射频信号的检测门限动态优化方法，其技术方案要点是：获取由射频接收链路接收的射频信号以及同步采集的实时温度；对射频信号进行时域校验与图像域识别并融合，确定有效脉冲信号、脉冲置信度以及干扰强度；基于有效脉冲信号进行信号与噪声的分离提取，生成瞬时信噪比；基于脉冲置信度对瞬时信噪比序列进行异常值修复，结合动态双窗口与注意力时序预测模型确定实时信噪比；基于实时信噪比、干扰强度、实时温度及累计工作时长，通过经粒子群算法优化的分层神经网络生成目标检测门限。本申请实现了复杂工况下检测门限的自适应优化。