元の名称記録: 卡斯柯信号有限公司

本发明公开了一种用于虚拟编组系统的区间编组功能测试方法、电子设备及存储介质，所述测试方法使待编组列车从站内分别采用人工驾驶和自动驾驶两种模式发车到区间进行编组，且综合车载设备的人机交互界面、调度集中控制系统运行图和站场图、无线闭塞中心维护台以及联锁维护台4个子系统的可视界面监测区间编组过程中的每一步测试结果，测试人员可按照本发明提供的测试方法快速有效的验证虚拟编组系统中区间编组功能的正确性，且分别验证了列车在虚拟编组模式和协同驾驶模式下的编组运行功能，全面覆盖了虚拟编组系统中区间编组的场景。

本发明涉及一种具有实时自检功能的安全驱动装置、方法、设备及介质，该装置与主控板连接，所述主控板包括CPU1和CPU2，所述安全驱动装置包括驱动电路以及分别与驱动电路连接的FPGA1、FPGA2和FPGA3；所述FPGA1接收CPU1的第一驱动指令，所述FPGA2接收CPU2的第二驱动指令；所述第一驱动指令和第二驱动指令通过MSI通信在FPGA1、FPGA2和FPGA3两两之间互传进行一致性判断，若任意一个FPGA判断出异常，均能独立将驱动输出置为关断状态；若第一驱动指令和第二驱动指令的一致性判断通过后，所述FPGA1、FPGA2和FPGA3根据驱动指令输出相应的控制信号，并同步对驱动电路进行冷丝检测或热丝检测。与现有技术相比，本发明具有极大的保证安全性等优点。

本发明公开了一种低速磁浮列车定位方法、系统、设备及介质，该方法包括：同步采集北斗接收机的原始观测量、惯性测量单元的角速度与速度增量数据和多普勒雷达的速度数据；构建紧组合扩展卡尔曼滤波模型；基于惯性测量单元数据进行机械编排，得到列车的导航参数预测值，执行时间更新；将基于导航参数预测值计算出的预测观测量分别与北斗原始观测量和多普勒雷达速度数据比较生成量测新息，并基于量测新息对状态向量进行最优估计，执行量测更新；根据最优估计的结果校正导航参数预测值，输出列车的定位信息。与现有技术相比，本方法通过北斗、惯性测量单元与多普勒雷达的紧组合深耦合，实现了低速磁浮列车在全场景下的高精度定位。

本发明涉及一种改造CWinApp继承类为线程运行的方法和设备，其该方法包括：以第一应用为蓝本，开发动态链接库以线程方式运行第一应用的功能；基于第一应用源码获取动态链接库源码，保留CWinApp继承类用于多线程，新增动态链接库主函数，在该函数中设置和操作CWinApp继承类对象，以静态链接MFC库方式编译得到动态链接库文件；在第二应用中创建执行线程，执行线程装载动态链接库文件并调用动态链接库主函数启动与第一应用程序人机界面完全相同的执行线程人机界面，此时第二应用进程中存在两个派生自CWinApp的对象。与现有技术相比，本发明突破了MFC应用程序只能有一个CWinApp继承类对象的限制，使得动态链接库源码和第一应用源码具有最大化的相同，有利于两者之间的源码同步。

本发明公开了一种多维度城市轨道交通数字化场景提取方法、设备及介质，该方法包括：对接地铁运营数据源，进行预处理；按预定义的关键参数和时间维度将数据存入第一缓存位；基于触发性事件类型扫描数据，识别触发性事件发生时间点T，提取T±ΔT时间内的场景数据存入第二缓存位；根据触发性事件的类型，动态选择适配的提取维度对第二缓存位中的场景数据进行二次提取或补足，形成触发事件性场景；基于列车运行状态关键参数的跳变点及线路关键地点切分运营场景；融合两类场景生成含完整逻辑的数字化场景。与现有技术相比，本发明通过按触发事件动态提取场景，将触发事件与运营场景融合，保证了场景逻辑完整性，提升了海量数据下的场景提取精度与效率。

本发明涉及一种视频信号自诊断传输及系统，在发送端将视频信号解码成目标模式后输入第一视频诊断模块；第一视频诊断模块进行硬件连接、发送端内部视频通讯以及视频信号状态的三重状态诊断，并发送对应的第一标志位至发送端缓存；发送端缓存根据第一标志位状态，输出对应视频信号至光纤通讯模块；在接收端由第二视频诊断模块中判断光纤通路状态，并将对应的第二标志位与接收的视频信号一同发送至接收端缓存；接收端缓存根据第二标志位状态输出对应视频信号；将视频信号进行模式转换后输出，通过输出视频的显示状态判断视频信号故障点。与现有技术相比，本发明能够实现对视频信号传输故障点的快速定位，从而辅助现场技术人员迅速排除故障。

本发明公开了一种可交直流切换的道岔控制系统及方法。所述系统包括道岔控制模块、数据存储芯片和安全通讯板；道岔控制模块包括用于控制直流转辙机的直流道岔控制模块和用于控制交流转辙机的交流道岔控制模块，直流道岔控制模块由一块逻辑控制母板和一块直流驱动扣板组成，交流道岔控制模块由一块逻辑控制母板和一块交流驱动扣板组成；逻辑控制母板用于与安全通讯板通信、设备初始化、加载软件镜像、处理逻辑命令、判断器件状态、处理驱动及采集任务；直流驱动扣板和交流驱动扣板用于在驱动模式下向转辙机输出驱动电，在采集模式下获得转辙机表示信息。本发明用于解决站场改造时硬件更换成本高的问题。

本发明公开了一种协同编制转线列调计划的集成系统和方法，包括：动车调度管理子系统，部署于机辆中心；计划调度管理子系统，部署于调度中心；动车调度管理子系统包含：调车需求编制模块，用于编制调车需求信息；行车信息补充模块，与调车需求编制模块通信连接，用于补充行车信息至调车需求信息内；计划审核与推送模块，与行车信息补充模块通信连接，用于形成转线列调计划；计划调度管理子系统包含：计划接收模块，与计划审核与推送模块通信连接，用于接收转线列调计划；运行图集成模块，与计划接收模块通信连接，用于将转线列调计划转换为列车运行线结构，并集成至运行图中。本发明能有效提升转线列调计划的协同编制的效率、准确性和可视化水平。

本发明涉及一种轨旁计算机平台软件时间性能预测方法及系统，步骤包括：获取轨旁计算机平台软件的参数配置和运行耗时；设计多组的参数配置组合，将参数配置组合分别配置到轨旁计算机平台中运行，采集计算机平台软件的运行数据并构建数据集；构建时间性能预测网络，利用所构建的数据集训练时间性能预测网络，并得到对应参数配置组合下的时间性能预测网络权重；将实时采集的轨旁计算机平台参数数据输入到加载对应参数配置组合下网络权重的时间性能预测模型中，输出预测的平台软件主周期耗时结果。与现有技术相比，本发明能够准确预测软件主周期耗时，并且能够适应不同轨旁计算机系统的参数配置差异，为上层应用运行时间规划提供可靠依据。

本发明公开了一种用于轨旁安全平台环境搭建的自动数据制作方法及实现系统，该方法包括：读取用户定义的轨旁安全平台环境搭建需求配置文件，并获取协议类型、各协议节点数、模板文件路径及输出文件路径，其中所述模板文件路径下存储有各类模板文件；基于所述环境搭建需求配置文件和从模板文件中解析得到的平台通信板信息，抽象并生成统一的核心信息映射表；基于所述核心信息映射表和各类模板文件，自动生成环境搭建所需的目标文件，并将所述目标文件输出至所述输出文件生成路径。与现有技术相比，本发明通过完全自动化的数据生成方法，提高了数据制作的准确性和效率，为轨旁安全平台高效精准搭建提供支撑。

本申请提供了一种列车锁轴测试方法、介质、电子设备和列车锁轴测试系统，列车锁轴测试方法包括：在仿真测试平台中初始化列车运行环境；设置锁轴测试场景；在模拟线路上启动列车运行，监测车载控制器状态；根据车载控制器状态监测结果判断是否按照安全逻辑响应。本申请的基于多源速度信息融合的列车锁轴测试方法，通过构建仿真测试环境，采用强制设定驾驶室控制单元或列车控制管理系统的速度信号以模拟各类锁轴场景的策略，实现了对列车控制系统故障响应逻辑的系统性验证。本申请的技术方案能够显著提升在实验室环境下对列车锁轴这一关键安全工况的测试覆盖度与验证深度。

本发明涉及一种城市高密度空域中无人机航迹优化方法、系统、设备及介质，该方法包括：基于实时空域交通密度和环境条件，将城市空域按垂直高度和时间轴动态划分为不同尺度的空间时间四维网格单元；在每个四维网格单元中建立指向目标位置的引导矢量场，当检测到障碍物和或飞行冲突时，生成局部扰动矢量并对所述引导矢量场进行实时动态修正，以自主生成候选飞行轨迹；基于无人机动力学模型和环境模型，计算所述候选飞行轨迹的能耗，并在满足安全约束和任务时间要求下选择总能耗最低的路径作为最终飞行轨迹。与现有技术相比，本发明在城市高密度空域的复杂动态环境中，实现无人机航迹实时高效规划、安全避障与低能耗优化的统一。

本发明公开了一种轨道交通轨旁子系统的软件源代码安全验证方法、系统、计算设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：步骤S1、基于软件需求安全验证报告，提取安全需求和软件需求的追踪关系并自动生成安全需求‑软件需求追踪表格<S_SR>；步骤S2、基于软件源代码中的SCADE模型注释文件、函数注释块以及软件源代码的走读结果，提取软件需求和软件源代码的追踪关系并自动生成软件需求‑软件源代码验证表格<SR_Code>；步骤S3、以软件需求ID字段为键，拼接表格<S_SR>和表格<SR_Code>，并在拼接后的表格中增加综合验证结论字段，得到软件源代码安全验证表格<SwSC_SVR>；综合验证结论字段用于存储软件安全工程师根据代码走读结果生成的最终结论。