中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局

本实施例公开了一种基于几何与灰度特征融合的输电线路金具检测方法，遵循 "先定位、后提取、再融合、终检测" 的原则，针对现有输电线路金具检测算法在复杂背景与遮挡干扰下误判严重、物理特性利用不充分的问题，通过预训练轻量化模型精准提取金具感兴趣区域，剔除全域背景干扰；基于金具"规则几何拓扑+金属强反光"的固有物理先验，设计几何轮廓特征分支与灰度突变特征分支并行的特征提取网络，实现两类互补特征的独立学习；引入拓扑约束自适应特征融合机制与多维度物理约束联合损失函数，强化符合金具物理形态的特征表达；结合金具尺寸先验生成专属候选框，大幅提升检测效率。

本实施例公开了一种基于双向跨尺度融合的输电线路防震锤定位增强方法，通过改进轻量化MobileNetV2主干网络保留高分辨率浅层特征；构建双向跨尺度注意力特征金字塔模块，以双向融合路径兼顾高层语义信息与低层空间细节，解决多尺度定位失衡问题；通过混合局部‑全局上下文增强模块，以补全遮挡特征、抑制背景噪声；定制多尺度专属锚框匹配单元并搭配解耦定位头与自适应遮挡感知联合损失函数，在提升定位精度的同时大幅压缩无效计算，最终实现检测精度与推理速度的平衡，适配无人机机载低算力边缘终端的部署需求。本发明能够提升对8×8像素以下的极小防震锤、被部分遮挡的防震锤的识别准确率，适配输电线路大规模智能化巡检的工程需求。