元の名称記録: 芜湖职业技术学院

本发明公开了一种重载移动机器人的驱动悬架装置及控制方法，包括驱动悬挂安装架，所述驱动悬挂安装架包括矩形框体，所述矩形框体的内壁固定连接有支撑横杆；重载移动轮距调整机构，所述重载移动轮距调整机构包括第一液压缸，本发明属于移动机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中固定式轮高，面对凹凸路面易出现车轮悬空，造成动力浪费的问题，达到的技术效果为：重载移动轮高调整机构依托第二液压缸精准伸缩，结合三维激光雷达地形感知与惯性测量单元姿态反馈，可将车架倾角控制在1°内，凹凸路面时调整轮高防止车轮悬空，减少动力浪费，配合减震钢板形变反馈优化调节力度。

本发明提供了一种酰氯亚胺镍催化剂的制备与应用。本发明针对空间位阻不同，设计合成了一系列的酰氯亚胺镍催化剂，以及该催化剂在乙烯均相聚合和乙烯/极性单体共聚反应中的应用。酰氯亚胺镍催化剂的高活性不仅可以催化合成高分子量的线性聚乙烯，还能高效地实现乙烯与各种降冰片烯等极性单体的共聚合。例如，在乙烯/降冰片烯羧酸甲酯或降冰片烯‑2‑基乙酸酯的共聚中，在维持降冰片烯等极性单体较高插入比例的情况下，酰氯亚胺镍催化剂仍能保持较高的活性。聚烯烃中引入极性官能团一直是限制扩大其应用领域的重要课题，本发明的酰氯亚胺镍系催化剂在烯烃聚合技术领域具有重要的工业应用价值。

本发明公开了基于AI的网络拓扑生成与模拟攻击系统，包括AI拓扑生成模块、拓扑可视化模块、模拟攻击模块及数据存储模块。AI拓扑生成模块调用DeepSeek API，依据用户输入生成含设备、IP等信息的拓扑说明与机器可读表格；拓扑可视化模块提取表格数据，使用AI绘制拓扑图；模拟攻击模块将生成新页面与数据库，可以在新页面中进行安全的模拟攻击。该系统实现拓扑生成自动化，便于网络安全测试与教学，提升效率与直观性。