苏州工学院

本发明公开了一种荧光化合物及其在同时观测黏度和弱碱性pH值中的应用，所述荧光化合物的化学名称为：(E)‑2‑[2‑(6‑羟基萘‑2‑基)乙烯基]‑1‑甲基喹啉‑1‑碘盐。该荧光化合物能够对体系弱碱性pH与溶液黏度产生特异性响应，可精准实现对溶液弱碱性及黏度参数的同步检测，同时具备裸眼直观判别溶液酸碱性的独特优势。基于荧光信号的显著差异化变化，本发明设计的荧光化合物可有效识别并精准测定溶液体系中不同的弱碱性pH水平与黏度状态。该双功能检测特性能够为化学工业、环境科学、精密分析检测等相关领域的基础研究与实际应用，提供一种精度更高、实用性更强的新型检测工具。

本发明涉及多智能体系统控制技术领域，具体涉及一种基于设定时间一致性的水下机器人协同控制方法及系统，方法包括：在水下环境中，布设多个水下机器人，基于世界坐标系构建水下机器人动力学模型；划定水下机器人为领导者和跟随者，通过动力学模型分别确定领导者和跟随者的轨迹，构造含通信延迟的误差系统；为误差系统设定时间收敛控制律，引入水下机器人的虚拟控制输入；对虚拟控制输入进行稳定性分析，并证明误差在设定时间收敛；联立完成证明后的虚拟控制输入与动力学模型反馈的水下机器人的加速度，得到水下机器人的实际控制输入，并进行仿真验证；能够使追随者状态逐步逼近延时领导者状态。

本发明公开一种车辆外形设计方法、电子设备、存储介质和程序产品，包括选取车辆外形控制参数，生成随机序列，初始化搜索空间，依次计算准则数和基准数并映射得到样本集合，计算样本集合的中心L2差异值，判断大小关系，用第一准则数或第二准则数更新搜索空间范围进行迭代至收敛，基于收敛后的搜索空间中值重新计算基准数并进行映射得到更新样本集合，再计算其中心L2差异值，重新生成随机序列进行迭代计算，最后取中心L2差异值最小的更新样本集合计算气动阻力并作为训练数据，训练获得气动阻力计算模型，再结合群智能优化算法，在设计参数的取值范围内寻优获得优化后的车辆外形参数。本发明具有算法稳定性强、样本点分布均匀和可靠性高的优势。

本发明公开了基于耦合增强半监督判别子空间图的人脸识别方法、系统、存储介质及程序产品，包括：基于人脸数据集，构建人脸身份标签矩阵并定义预测特征矩阵，构建自适应图，对自适应图的邻接矩阵进行对称化处理，获得标准图拉普拉斯矩阵，构建软标签一致矩阵并注入对称化处理后的邻接矩阵进行解耦增强，获得类内邻接矩阵和类间邻接矩阵，并分别计算类内图拉普拉斯矩阵和类间图拉普拉斯矩阵，构建总拉普拉斯矩阵，构建优化目标函数并迭代求解待优化变量，更新图结构平滑约束、子空间与预测特征耦合约束和全局判别约束，利用求解获得的最优预测特征矩阵对人脸数据集进行人脸身份识别。本发明可提升少量标注场景下识别性能。