中国科学院广州生物医药与健康研究院

本申请涉及一种体积生物打印方法及打印系统，涉及增材制造技术领域。体积生物打印方法包括基于待打印的三维目标模型在物料瓶内的打印胶中构建生物坐标点，将生物构建单元注入打印胶内的生物坐标点；基于待打印的三维目标模型在每个预定角度输出对应的投影图案，将固化激光基于投影图案调制成动态图案激光；将动态图案激光沿第一方向投影至物料瓶，物料瓶受控以自身轴线匀速旋转，打印胶经动态图案激光曝光生成打印产物；实时获取打印产物的产物图像，提取产物图像的图像特征，分析比对图像特征与三维目标模型。本申请可实现生物构建单元的精准定位，避免细胞浪费，提高打印产物的成型精度和一致性，提高打印产物的成型精度和成功率。

本发明公开了一种电子显微镜系统，包括：机架；减震装置，连接于所述机架上，所述减震装置包括m个固定于机架并沿机架外周边均匀分布的减震模组，其中，每个减震模组包括n个围绕圆周对称分布并垂直环绕设置的钢丝绳隔震组件，在所述钢丝绳隔震组件环绕空间内部悬挂放置一空气弹簧气缸，其中，m和n均为3‑6的自然数；副机架，连接于所述减震装置上；镜筒，连接与所述副机架上。在本发明中，将钢丝绳的水平向隔振与空气弹簧的垂直向隔振的优势相结合，实现了对水平、垂直及多维向振动的高效复合隔离，为机架提供了极高的静态和动态稳定性，空气弹簧的气压可根据TEM机架的重量进行精确调节，确保机架处于最佳水平状态，并且能适应负载的变化。

本发明公开了一种用于透射电镜的耦合式二轴压电位移台，包括机械位移台、二轴压电位移台和样品夹持端，二轴压电位移台包括X轴基座、X轴压电位移台、Y轴基座和Y轴压电位移台，机械位移台X轴输出端与X轴基座连接，X轴基座通过X轴压电堆栈、X轴柔性铰链结构与X轴压电位移台连接，X轴压电位移台与Y轴基座连接，Y轴基座通过Y轴压电堆栈、Y轴柔性铰链结构与样品夹持端连接；X轴压电堆栈产生对X轴柔性铰链结构的驱动力使二轴压电位移台在X轴方向通过样品夹持端移动样品，Y轴压电堆栈产生对Y轴柔性铰链结构的驱动力使二轴压电位移台在Y轴方向通过样品夹持端移动样品，本发明提供的位移台可以在纳米级稳定位移，保持力大、行程长。