深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司

本发明实施例涉及一种低照度环境下的目标检测方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行亮度等级检测，生成亮度增强等级系数；对所述待检测图像进行下采样处理，并结合所述亮度增强等级系数对下采样结果进行亮度增强，得到增强图像；将所述增强图像输入预先训练好的目标检测模型，得到目标检测结果；其中，所述目标检测模型为基于YOLOv7网络结构的轻量化模型，所述轻量化模型通过通道剪枝和知识蒸馏对初始模型进行压缩得到。本发明有效解决了自动泊车场景中低照度环境下目标检测精度低、实时性差的问题，能够准确检测出各类障碍物，为自动泊车系统的安全可靠运行提供了有力保障。