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一种基于小程序的机器人控制指令解析与执行系统，包括小程序客户端、边缘计算网关和机器人控制器。小程序客户端生成并发送符合预设抽象指令集的标准化控制指令。边缘计算网关与小程序客户端通过局域网通信连接，与机器人控制器通过现场总线或以太网连接。边缘计算网关内置混合解析引擎，包括符号规则库、模式识别模块和规则验证模块。模式识别模块对未知协议的原始通信数据进行模式分析并输出候选解析规则。边缘计算网关接收标准化控制指令，查询符号规则库获取对应规则，将标准化控制指令转换为机器人控制器可执行的专有控制指令并下发。本申请实现异构机器人控制指令的自适应解析与执行，降低部署维护成本，提高实时性和安全性。