元の名称記録: 东莞怡合达自动化股份有限公司

本申请公开了一种扭矩铰链，包括：转动组件、两个单向轴承、静合页、动合页以及制动结构；转动组件包括由内到外依次套设的转轴、阻尼组件以及转动件，阻尼组件与转轴过盈配合，转动件固设于阻尼组件外，转动件上分别设有第一抵接部和第二抵接部；两个单向轴承的内圈分别固定套设于转轴的两端；静合页与第一单向轴承的外圈固定；动合页与第二单向轴承的外圈固定；制动结构设于动合页和转动件之间，且包括有设于动合页的第一摩擦面和设于转动件的第二摩擦面。本申请的扭矩铰链，能够避免动合页开合过程中产生反弹，保证开合的稳定性。

本申请公开了一种人字齿及人字齿加工方法。人字齿包括第一齿轮、第二齿轮和紧固组件。所述第一齿轮的端面设置有第一凸部；第二齿轮与所述第一齿轮可拆卸连接，所述第二齿轮的旋向和所述第一齿轮的旋向相反；所述第二齿轮的端面设置有凹槽，所述第一凸部可绕所述凹槽转动地插设于所述凹槽内；所述紧固组件连接所述第一齿轮和所述第二齿轮，用于限制所述第一齿轮和所述第二齿轮相对转动。第一齿轮和第二齿轮能够分别先生产后组装，从而，降低了生产难度。并且，通过第一凸部配合凹槽能够限制第一齿轮和第二齿轮在径向上相对移动，而使第一齿轮和第二齿轮能够相对转动，从而便于第一齿轮和第二齿轮进行齿形的对位。

本发明公开了一种磁力轮扭矩测试设备、调试方法及数据处理方法，磁力轮扭矩测试设备包括底座、第一安装结构、第二安装结构和至少两个检测结构；第一安装结构包括第一安装架、驱动器和主动轴，第一安装架设置在底座上，主动轴可转动的设于第一安装架上，驱动器用于驱动主动轴绕自身轴线转动，主动轴上用于穿设磁主动轮；第二安装结构设于底座上，第二安装结构具有连接块；检测结构包括安装件、传感器和从动轴，安装件用于与连接块可拆卸连接，传感器设于安装件上，传感器的检测端与从动轴连接，从动轴用于穿设磁从动轮。本申请能够通过采用规格不同的第一检测结构和第二检测结构，以分别对平行传动和空间交错轴传动两种磁力轮的扭矩进行测试。