元の名称記録: 北京自动化控制设备研究所

本发明提供了一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质，该方法构建并初始化了视觉侧偏位置预测列表，根据预测列表和惯性导航数据获取当前帧视觉侧偏位置的预测结果，根据该预测结果从当前帧前视图像的待选中线中筛选出有效的中线，并采用滑动窗口更新策略将当前帧的视觉侧偏位置存入预测列表末位，通过保持预测列表不断更新，维持预测结果的时效性。本发明的惯性辅助的跑道中线稳定识别方法可实现飞行器起降过程中连续稳定的高精度视觉侧偏位置输出。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中固定翼飞行器自主起降过程时视觉中线识别算法鲁棒性弱的技术问题。

本发明提供了一种基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法，该方法首先根据飞行器初始触地时刻位置信息以及前视图像信息识别飞行器初始触地时刻的跑道中心线，并将初始触地时刻跑道中心线在图像坐标上的斜率倾角保存为初始记忆特征，然后根据当前时刻前视图像信息更新记忆特征，使记忆特征能够持续不断地为后续中心线识别结果提供参考。本发明的方法提升了中心线识别的精确性和鲁棒性，实现了飞行器相对侧向位置的高精度获取，为飞行器自主起降提供更为可靠的技术支撑。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中根据飞行器单张前视图像识别跑道中心线存在连续性弱和误识别率高的技术问题。

本发明提供了一种基于特征跟踪的飞行器视觉导航增强方法、设备及存储介质，该方法首先对当前飞行器图像与参考基准图像进行特征点提取并通过特征匹配得到内点，检验内点数量以评价特征匹配效果优劣；当匹配效果较差时，通过特征跟踪方法检索历史图像中内点在当前图像上的位置，以初步筛选出当前图像上同名概率较高的特征点；结合特征跟踪的特征点与特征初匹配中的内点重新执行特征匹配操作，优化特征匹配结果；基于此获取飞行器图像与参考基准图之间的映射关系，实现飞行器视觉导航。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中当前视觉导航泛化能力弱、信息利用不充分的技术问题。

本发明提供一种高强度耐挤压隔热垫柱，包括：环形上盖、环形下盖、支撑柱；环形上盖和环形下盖的结构相同，均由内环、外环和一个环形盖板组成；内环固定在环形盖板的内圆处，外环固定在环形盖板的外圆处，形成一端开口、一端封闭的环形筒结构；环形上盖的开口端和环形下盖的开口端同轴对接可组成一个具有环形空腔的环形柱结构；环形柱结构的环形空腔内设有多个支撑柱；每个支撑柱的底端焊接在环形下盖的环形盖板上，每个支撑柱的顶端不与环形上盖的环形盖板进行机械连接。本发明能够解决传统隔热材料力学强度低、非隔热材料的金属材料导热性能强导致隔热垫片不能满足使用需求的问题。