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本发明提供了一种趋温性注浆材料及制备方法，该趋温性注浆材料，以重量份数计，由以下原料制成：基础胶凝材料为45%～60%，温敏聚合物为11%～23%，温度响应型添加剂为5%～11%，阻燃剂为5%～10%，抗渗剂为3%～7%，减水剂为1%～3%，余量为水，原料的重量份数之和为100%；温敏聚合物包括接枝改性的聚N‑异丙基丙烯酰胺和纳米复合改性的温敏性聚氨酯；接枝改性的聚N‑异丙基丙烯酰胺的低临界溶解温度为25～40℃。本发明中的注浆材料在注入初期低温环境下有流动性，易于填充采空区复杂裂隙；随着环境温度上升，温敏聚合物与温度响应型添加剂协同加速浆液固化，使得该材料在温度跨度较大的采空区作业中，兼顾了流动性与凝结时间。

本申请涉及钻机自动上钻杆、卸钻杆控制方法及控制装置，其中，控制装置包括智能感知系统、钻机执行系统和控制中心；智能感知系统用于获取实测数据，并发送至控制中心；智能感知系统包括3D激光轮廓仪、转速传感器、压力传感器；控制中心根据实测数据实现钻机自动上钻杆、卸钻杆控制方法。本申请通过融合三维视觉位移、系统压力与旋转运动等多源信息，并采用冗余互锁的智能决策模型，实现了对拧扣与卸扣全过程状态的精准、可靠判定。该方法有效克服了传统单一压力‑时间阈值法易导致的“虚假拧紧”或误判卸扣完成等缺陷，从根本上杜绝了因误判引发的脱扣、断杆等严重孔内事故，显著提升了作业安全性与系统可靠性。

本发明公开了一种基于自适应多粒度信息粒构建的Transformer时序特征提取算法，通过“数据预处理→自适应信息粒生成→粒度特征编码→Transformer特征提取→模型优化”的全流程架构，实现煤矿火灾时序数据的鲁棒特征提取。本发明通过全流程架构设计与技术创新，显著提升了煤矿火灾早期预警的准确性与鲁棒性，自适应信息粒生成模块结合局部特性分析与动态粒径调整策略，在数据波动剧烈区域生成细粒度信息粒以精准捕捉瓦斯浓度骤升、温度异常等早期征兆，同时在平稳区域采用粗粒度概括有效抑制随机噪声，配合多属性特征编码，形成高维判别性特征输入，使特征提取鲁棒性与判别力较传统固定粒度方法提升30%以上，F1分数提高15%～20%。

本发明公开了一种基于双分支注意力与可分离膨胀卷积的旋转机械故障智能诊断方法，包括：采集旋转机械在不同转速、载荷及环境条件下的一维振动或电流信号，并划分训练集和测试集；然后构建由深度可分离卷积与膨胀卷积组成的多尺度特征提取网络；设计局部—全局双分支注意力机制，局部分支通过窗口掩码强化细粒度故障模式，全局分支利用稀疏采样建模长时依赖；通过轻量化门控网络对两分支输出进行自适应融合，动态平衡局部与全局特征；最后将融合特征输入轻量化分类网络，经全局平均池化与全连接映射输出旋转机械的健康状态或故障类别。实验表明，相比传统单尺度卷积网络，该方法在多工况和强噪声条件下的诊断精度明显提高。

发明公开了一种带有可旋转定位自动上扣及柔性下筛管单元的钻机，包括钻机，以及可旋转定位自动上扣单元和柔性下筛管单元，可旋转定位自动上扣单元包括旋转组件、自动上扣组件以及定位组件；柔性下筛管单元包括滑移组件和筛管助推器，筛管助推器安装在滑移组件上，能够沿着滑移组件上下滑移。本发明采用紧凑化集成设计与模块化布局策略，将可旋转定位自动上扣单元与柔性下筛管单元进行一体化集成设计，通过优化传动机构尺寸和精简冗余结构，大幅缩减了具备自动滑移、旋转及定位功能的上丝扣装置与下筛管装置的整体体积及空间占用量。有效突破了受限空间内无法同步实现自动上丝扣与自动下筛管作业的技术瓶颈，拓展了自动化下筛管技术的应用边界。

本发明公开了基于动态风险建模的瓦斯抽采孔智能钻进优化系统及方法，该系统包括：随钻动态感知模块，动态风险建模与预测模块，多目标优化模块，数字孪生虚实交互验证模块，智能决策与执行模块。本发明通过构建喷孔、卡钻、轨迹失控等多维动态风险预测模型，并基于多目标优化和数字孪生虚实交互验证，生成与当前风险态势相匹配的控制指令，将瓦斯抽采孔钻进风险从传统的被动报警升级为基于风险演化预测的主动预警与干预，显著提升了煤矿井下瓦斯抽采孔钻进效率和安全水平。

本发明公开了一种岩溶管道动水注浆封堵可视化模拟实验装置及方法，设置：供水与水压控制系统，用于提供恒定水头的动水流；可视化实验管道系统：设置透明实验管道，实验管道的形态为直管、弯曲管或带有变截面的管道，模拟不同的地质条件；注浆系统，与可视化实验管道系统和供水与水压控制系统通过三通连通。本发明的装置可精准模拟地下水恒定水头动水环境；将视觉观测数据与物理传感器数据（压力、流量）相结合，能够从宏观现象和微观机理两个层面深入分析注浆封堵机制，为建立更精确的理论模型和优化现场施工工艺提供可靠依据。

本发明的烧变岩边界预测方法及系统，不再依赖大规模钻探或易产生多解性的地球物理勘探，以野外易于识别的砂岩烧熔带作为间接标志层，结合少量邻近钻孔的煤层厚度数据，快速复原沟谷区煤层原始位置，极大减少了现场工作量与勘探周期；通过测试少量围岩热力学参数，建立包含热源范围、多向差异化温度衰减梯度（顶板考虑烟囱效应、底板为纯热传导、侧向耦合氧气指数衰减）的物理模型，以临界阈值圈定烧变岩边界，使预测过程具有明确的物理依据而非经验推测；仅需少量验证点即可对衰减参数进行快速校正，在无需大量实测数据的前提下，显著提升边界预测的可靠性与工程适用性，适于煤矿水文地质灾害防治技术领域大规模使用与推广。

本发明提供了一种煤矿采空区注浆效果动态评价方法及系统，属于矿山安全与岩土工程灾害防治技术领域。该方法包括：采集注浆全周期的多源监测数据并智能划分注浆阶段；构建智能演进模型，通过第一至第四神经网络实现初期指标、中期指标、后期指标至养护期指标的序列化递进计算；采用注意力机制动态确定历史指标的贡献权重；将注浆工艺参数与地球物理数据融合以约束反演过程，生成浆液扩散模型；基于动态评价结果与三维模型特征进行综合评级，并在指标未达标时生成注浆参数调控指令实现闭环反馈。本发明解决了现有技术评价静态孤立、依赖经验、无法实时调控的问题，实现了注浆效果的全过程自适应评价与调控。