宜昌长江三峡岸电技术有限公司

本发明提出了一种变电站直流电源系统，包括供电直流母线、直流馈电模块、蓄电池模块、充放电模块、供电模块及控制模块。蓄电池模块由并联连接的标准容量电池组与后备容量电池组构成。充放电模块分别与蓄电池模块和供电直流母线相连接，用于控制蓄电池模块向母线供电；供电模块与母线相连，为系统提供直流电能；控制模块实时监测母线电压电流及蓄电池状态，并据此控制充放电模块的通断。本发明通过双电池组冗余架构与智能充放电管理，实现在线核容放电试验与冲击负荷的自动响应，无需人工现场倒闸操作，可在不中断直流供电的前提下完成蓄电池检测与维护，显著提升变电站直流电源系统的供电可靠性、运维智能化水平及设备使用寿命。

本发明公开一种全景多目感知与高精度伺服控制的自主目标跟踪系统，涉及自主目标跟踪技术领域，包括硬件单元层包含全景多目感知单元、单路两轴伺服跟踪单元、变倍光学单元、激光发射单元以及异构嵌入式主控单元；异构嵌入式主控单元内部集成NPU处理器、FPGA处理器、ARM处理器，所述嵌入式调度逻辑层包括复合紧迫度仲裁模块、分时轮询调度模块、EKF威胁预判模块、差异化通道回收模块、遮挡自适应双源融合模块；解决传统设备随机分配跟踪对象、高紧急目标漏管控、仅依赖瞬时画面评估风险的调度缺陷，大幅提升多入侵目标并行管控能力。