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本发明涉及农机调度技术领域，尤其涉及一种具有无人机调度装置的自动驾驶农机设备，包括：农机设备本体，农机设备本体的两侧对称固接有连接板，且连接板之间设置有相互垂直式偏转的外偏转环与内偏转环；吊钩组件，设置在载重无人机的底部；自脱式吊件组件，对农机设备本体调度运输；本发明采用相互垂直偏转的双层偏转环搭配限位结构，吊运受力时可锁止环体转动，抑制机具坡面吊运晃动偏移；依托上锥台吊件与L型吊钩配合斜面传动、弹簧复位，纯机械实现自动锁止，同时偏转环构成万向调平基座，保障对接姿态平稳，降低对位难度，落地后结构自主且块解锁复位，快速开展梯田耕作，有效提升山地农机转场调度效率。