№ CN121315905A発明
有効人形机器人
本发明实施例公开了一种人形机器人,包括躯干装置,躯干装置两侧设有手臂装置,躯干装置底部设有胯部装置,胯部装置两侧设有腿部装置,躯干装置包括头部采集控制单元、躯干支架、腰部扭转电机模块、腰部俯仰电机模块、颈部扭转电机模块、颈部俯仰电机模块、颈部电机安装架、头部安装架、腰部安装架,腿部装置包括大腿固定件、小腿固定件、膝部电机旋转机构、第一足部驱动电机、第一腿部连杆、第二足部驱动电机、第二腿部连杆、足掌件。本发明的结构紧凑,各关节的自由度高,传动效率高,提升了运动效率和可靠性。
❖深圳芯牛顿机器人技术有限公司钟德传§ 1/10 請求項B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01) +1