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本发明公开了一种图像拼接方法和缺陷检测方法，包括采集位于按预设路径运动的运动平台上的待测物的若干检测图像，以及每一检测图像采集时所对应的运动平台的平台实际坐标；将各检测图像及其对应的平台实际坐标输入几何映射模型，对各检测图像进行几何变换，以获得若干待拼接图像，几何映射模型根据多个运动平台的平台实际坐标及其对应的检测图像，以及对应的检测图像中特征点于全局拼接坐标系中的位置训练获得；将各待拼接图像进行拼接获得待测物的整体拼接图像，通过该方法，使用时无需输入或识别相应检测图像的特征点位置，可不依赖图像特征匹配进行主定位，适用于透明、弱纹理、低对比度、无图案样品的稳定拼接。

本发明公开了一种面向曲线带状目标的缺陷展开方法和逆映射方法，包括根据曲线带状目标区域获得其展开基准线点列，同时获取目标的边界或带宽；根据展开基准线点列中相邻点之间的距离计算累计弧长，得到曲线总长度；按照设定的弧长采样步长，在曲线方向上生成若干离散采样位置；在每一个弧长采样位置确定其单位法向方向；构建曲线展开映射表；根据曲线展开映射表对原始图像进行重采样，生成矩形条带图像；在矩形条带图像中进行缺陷分析，得到条带域中的缺陷图像结果或缺陷区域结果。本发明能够将曲线带状结构的检测问题转化为规则条带域中的检测问题。且采用统一的曲线展开映射表对原图进行展开，保证两类数据在展开域中的坐标一致性。