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本发明公开了一种分体式编码器集成机构，包括转动主轴和分体式编码器集成机构，所述分体式编码器集成机构设置在所述转动主轴上，所述分体式编码器集成机构包括定位锥套一、栓孔一、定位锥套二、栓孔二、紧固螺钉一、编码器磁环、防尘定位环、栓孔三、编码器读数头、栓孔四、轴承外环支架、栓孔五、紧固螺钉二和支撑轴承。本方案借助锥套预装自定心集成结构，精准定位编码器径向与轴向位置，简化装配、降低操作门槛，并通过防尘、承载、锁紧结构稳定测量精度、延长使用寿命，解决传统编码器装配调试难、对位差、运行不稳的问题。