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一种无损检测装置（100），特别是用于无人驾驶飞行器的无损检测装置，包括：接触式传感器（101），接触式传感器具有传感器表面（102），传感器表面被配置成与待检测目标接触；和耦合剂分配喷嘴（103），耦合剂分配喷嘴附接到接触式传感器并且耦合剂分配喷嘴被配置成将耦合剂递送到传感器表面上。耦合剂分配喷嘴设置有耦合剂分配部（104）和脊部（105）。脊部至少部分地围绕测试区域（A），传感器表面和分配部位于该检测区域中。脊部（105）被配置成在检测期间与目标形成紧密配合，以便在检测区域与目标之间至少部分地包含通过分配部分配的耦合剂。