元の名称記録: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机吊装系统及装置，包括无人机、吊装装置、吊装装置具有绳索组件、熔断单元和脱钩机构、称重模块、摆动检测模块、环境感知模块以及控制电路板，本发明通过控制电路板接收来自各模块的数据，基于所述数据构建耦合动力学模型，并生成控制指令以协同控制无人机飞行和吊装装置，利用风速传感器数据进行预测性消摆控制，通过微型激光雷达或深度相机进行线缆路径避障并根据判断触发熔断单元进行应急处理，以及利用分布式力传感器阵列感知负载重心以维持飞行平衡，通过高精度毫米波雷达或飞行时间激光测距传感器实现精确卸载，并对吊装线缆的绝缘状态进行实时监测。