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本申请公开了一种CoreXY结构3D打印路径优化方法及平台，涉及三维打印与智能控制技术领域。该方法包括：基于待打印模型的网格数据建立几何拓扑图，几何拓扑图包括节点集合与边集合，对节点进行多维特征编码，提取局部曲率、法向量、层间距离、打印方向角度及连通性特征，形成节点特征向量矩阵；将节点特征向量输入图卷积神经网络，聚合邻域信息以预测路径代价，生成初始路径权重矩阵；基于马尔可夫决策过程构建动态规划优化模型，对预测代价进行全局求解，输出优化后的路径序列，并映射为CoreXY结构的电机控制指令集。本申请能实现复杂几何模型下的自适应路径规划与冲突规避，显著降低路径冗余与运动延迟，提升打印精度、运动平滑性与能效。