元の名称記録: 北京润科通用技术有限公司

本申请公开了一种飞行设备的油门控制方法、装置及设备，方法包括：根据油门操控部件的当前油门位置以及预设的软止动点位置，确定当前时刻的油门操控状态。软止动状态下，根据采集确定出的外部施加力，计算出下一时刻油门位置与软止动点位置之间的软止动距离，根据软止动距离控制油门操控部件进行精准。非软止动状态下，根据操控部件的位置进行补偿力的生成，辅助驾驶员进行油门操控。充分考虑主动驾驶模式下自动油门操控系统与驾驶员之间的交互情况，并根据不同操控状态提供最合适的辅助油门控制。有效提升驾驶员的驾驶体验，并且一定程度上使得飞行设备的飞行质量也获得提升，为飞行设备中的成员提供良好的生命和健康保障。

本公开涉及一种推进器的控制系统及其时钟同步方法，控制系统包括多个集成控制模块，集成控制模块包括主控单元及多个可拆卸的功能单元，主控单元用于根据推进器的功能需求存储对应的功能程序；各个集成控制模块之间通信连接；集成控制模块用于基于推进器的功能需求接入对应的功能单元，以及根据主控单元存储的功能程序控制功能单元实现对应的功能。本公开提供的集成控制模块中，主控单元的内部程序可以根据实际功能需求进行替换，并且集成控制模块可以根据实际功能需求安装对应的功能单元，因此本公开提供的控制系统无需为推进器的各控制功能单独设计控制器，实现了控制器的设计统型，降低了控制器的开发和维护成本。