№ CN121348311A発明
有効一种障碍物定位方法、系统及装置
本申请公开了一种障碍物定位方法、系统及装置,旨在解决AGV作业中障碍物定位精度低、无法可视化及溯源难的问题。该方法包括:获取二维栅格地图并执行自适应栅格编码,构建路网‑坐标映射模型;多传感器阵列同步采集数据,经高斯滤波降噪及D‑S证据理论融合,输出障碍物识别结果及相对位姿;结合AGV实时坐标与航向角,通过坐标变换解算障碍物绝对坐标;可视化高亮标记并展示特征信息;预设多级报警阈值,触发时报警并以JSON格式记录日志,支持双存储与多维度检索。本申请实现了AGV作业中障碍物定位精度高、可视化、可溯源及智能预警。
❖深圳粤十冷链机器人有限公司陈彬彬; 陈博文; 郑晓杰§ 5/13 請求項G01S 13/86 (2006.01), G01S 13/06 (2006.01), G01S 13/88 (2006.01) +1