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本发明涉及真空泵技术领域，尤其涉及一种干式真空泵和干式真空泵的控制方法。干式真空泵包括转子组件、第一驱动件、第二驱动件、径向轴承组件和壳体组件，转子组件包括相互啮合的第一转子和第二转子，第一驱动件位于转子组件的一端，且第一驱动件与第一转子传动连接，第二驱动件位于转子组件的另一端，且与第二转子传动连接，第二驱动件与第一驱动件同步反向驱动，转子组件通过径向轴承组件安装于壳体组件，径向轴承组件包括径向磁悬浮轴承。本发明的干式真空泵的第一转子和第二转子在运转过程中完全悬浮在磁场中，降低径向磁悬浮轴承与转子组件之间机械接触的几率，不需要齿轮传动，从而可以减少干式真空泵由于机械接触而出现磨损的几率。