江苏理工学院

本发明公开了一种基于轴向分段电极阵列的电阻抗层析成像系统及方法，电极阵列由多块沿圆周均匀分布的电极板组成，每块电极板沿轴向设置多个彼此绝缘的电极片，通过选通所有电极板上相同高度的电极片，可形成多个环形二维测量平面。本发明对各测量平面独立完成电流激励、边界电压采集与二维电导率重建，再依据各测量平面的轴向位置与层间距离，对多层二维重建结果进行配准、叠加与插值融合，得到准三维电导率分布。本发明可有效增加轴向测量信息，提升异常区域空间定位能力，降低三维成像的实现难度与计算复杂度，结构简单，易于工程实现。

本发明公开了一种路口辅助驾驶模拟测试装置，包括第一结构和第二结构。第一结构用于模拟两个移动障碍，包括底座、支柱、上滑环、下滑环、上齿圈、下齿圈、固定于上齿圈的内圆盘、固定于下齿圈的外圆盘、分别滑动设于内外圆盘径向槽孔内的内外滑柱、以及驱动齿圈旋转和滑柱滑动的驱动机构，通过独立控制实现两个移动障碍以不同曲率曲线运动。第二结构用于模拟一个移动障碍，包括托架、驱动电机、托盘、圆盘、滑动设于圆盘径向槽孔内的滑柱及驱动机构，通过旋转与滑动耦合实现单障碍曲线运动。本发明能真实模拟十字路口转弯场景，提高辅助驾驶测试准确性。

本发明公开了一种薄沙路面附着特性辨识方法，包括分别采集轮胎与具有不同附着特性的薄沙路面相互作用产生并能够反映不同薄沙路面附着特性差异的声学信号；对声学信号进行预处理并提取多维度的信号特征；将多个连续时间窗口的信号特征组织为多时间步序列；对多时间步序列进行能够同时保留信号统计分布与时间先后关系的生成式时序数据增广，得到增广后的数据集；以增广后的数据集为输入，并以对应薄沙路面附着特性作为标签，训练预先构建的时序神经网络模型，利用训练好的时序神经网络模型实现对薄沙路面附着特性的辨识。

本发明公开了一种基于分阶段多变量统计过程控制的机翼应变数据表征与异常识别方法，采集机翼结构的应变信号，将飞行过程划分为起飞、平飞和降落阶段；提取各飞行阶段应变信号的峰值、均方根、标准差、峰峰值、峭度和偏度六项时域特征参数，构建六维特征向量；基于若干正常飞行架次的六维特征向量，分阶段建立Hotelling's T多变量统计控制模型并确定控制上限；计算待测飞行架次的T统计量并与控制上限比较，判定其应变状态是否异常；对异常架次，将T统计量分解为各项时域特征参数的贡献值，确定主导特征参数。本发明实现了机翼应变数据的多维度紧凑表征与异常架次自动识别，并可追溯异常原因，适用于机翼结构健康监测。

本发明公开了一种多模态图像检测与分类人工智能算法开发方法，属于计算机视觉与人工智能技术领域，包括：从图像和文本数据中提取特征向量，基于相似度构建初始特征关联图；采用至少两种不同架构的补全器并行生成候选补全特征，并依评分调整融合权重；根据补全质量评分动态调整特征关联图的更新触发条件；在反向传播中，分类分支的梯度对共享网络参数贡献为零或低于阈值；将检测分支的空间特征经池化后与补全质量评分融合，对分类分支的共享特征进行逐元素加权；检测分支输出检测置信度，分类分支输出类别概率，二者满足一致性约束。通过竞争式补全、质量感知的自适应图更新、非对称梯度流及门控调制等反馈耦合机制，提升了模态缺失场景下检测与分类的协同准确率，实现了系统的自优化演化。

本发明公开了一种基于非随机缺失链路的多智能体协同决策方法，该方法通过获取链路观测数据和对应缺失指示符，采用非随机缺失模型对缺失概率与真实链路状态的关联进行建模，依托锚链路存在性、单调关系和时间依赖性三个预设条件保证模型可识别性；将经掩码处理的观测输入带缺失掩码机制的序列编码器，提取链路动态表征向量；基于同一表征并行生成结构动作策略分布和资源动作初始参数；通过可微凸优化层构造含功率、带宽、最低速率硬约束的凸优化问题，解析KKT条件推导可微映射并求解最优资源分配方案；最终执行结构动作和资源调度。本发明提升了链路状态感知准确性和决策稳定性，保证了资源动作严格满足工程限制。

本发明公开了一种面向生产物料全流程追溯的智能调度优化方法及管理系统，涉及企业资源计划ERP技术领域，包括：采集ERP生产追溯数据，建立完整追溯链；将追溯数据映射为柔性作业车间调度实例；利用大语言模型对工艺卡、作业指导书、设备规范及调度员经验进行语义解析，生成初始策略向量、约束权重和动作屏蔽条件；采用CMA‑ES进化算法对初始策略进行离线全局优化，得到精英策略；利用MAPPO多智能体强化学习方法根据实时ERP状态生成在线调度建议；将调度建议写入ERP系统并记录执行结果，形成数据采集、优化决策与反馈执行的闭环。本发明融合语义先验、离线优化与在线学习，有效提升了订单准时交付率、设备负载均衡性、返工响应速度和工业数据利用效率。

本发明公开了一种分布式模块化光储系统的能量调度系统及方法，获取各单元日间预测光伏功率曲线与实时电池SOC数据，将调度时段划分为多个控制周期，以各单元输出系数为决策变量，以最小化光伏功率丢弃量和最小化日落时刻各电池SOC差异为优化目标，构建多目标优化模型；利用NSGA‑II算法求解得到最优输出系数，据此动态分配各单元输出功率，并通过逐周期滚动更新实现闭环调度。本发明通过日间前瞻优化与终端SOC平衡设计，有效减少光伏弃光、提升太阳能利用率，同时实现电池SOC均衡，适用于各类模块化串联光储系统。