上海第二工业大学

本申请适用于生物信息学技术领域，尤其涉及类CRISPR‑Cas13d系统的靶向功效预测方法，包括：经由第一机器学习模型的可学习感知矩阵将第一特征映射为含有物理交互信息至第二特征；基于第二特征运行第一机器学习模型的编码器部分，得到局部特征；基于第一特征运行第二机器学习模型，得到全局特征；输入融合特征至第三机器学习模型的双向交叉注意力层，分别沿两个方向执行交叉注意力计算，得到双向注意力特征；输入双向注意力特征至第三机器学习模型的回归部分，得到靶向功效预测结果。本发明提升了动态RNA结构变化和空间错配梯度的感知与预测精度，为高精度的RNA靶向治疗、基因编辑向导序列的高效筛选提供了计算引擎支撑。

本发明公开了一种稳定半浸没气‑液‑固三相界面的CuO/HP‑β‑CD复合光催化海绵及其制备方法，属于半导体光催化及水处理领域。以三聚氰胺海绵为骨架，经碱化及氧化处理引入活性基团，用羟丙基‑β‑环糊精（HP‑β‑CD）与二价铜盐前驱体浸渍于海绵内部，在负压及循环压缩‑释放条件下实现均匀渗透，用有机弱还原剂原位生成CuO。所得材料稳定漂浮于水面并保持50%~80%的浸没体积分数，形成气‑液‑固三相界面。与完全浸没式液‑固光催化体系相比，本发明缩短了氧气传输路径，促进活性氧物种生成，提高了有机污染物光催化效率，同时具备组分分布均匀、结构稳定及易回收循环等优点，在有机废水治理领域具有良好的前景。

本发明公开了一种爬杆机器人及用于风电换流平台柱状支架的检修装置，属于检修装置技术领域，包括夹持移动机构，所述夹持移动机构包括：夹持组件和移动组件，两个所述夹持组件分别安装在机架的前后两侧，多个所述移动组件安装在夹持组件上，所述夹持组件包括：换向组件和夹紧组件，两个所述换向组件分别安装在机架前后两侧，所述夹紧组件安装在换向组件远离机架的一侧，所述换向组件包括：C形支架、第一关节电机、第二关节电机和侧框架，两个所述C形支架分别通过转轴转动连接在机架前后两侧，所述第一关节电机外壳固定安装在C形支架上。通过上述方式，本发明可以适配多规格基座柱体，进行跨柱连续检修，可以进行定点快速释放。

本发明公开了一种基于认知熵驱动的多智能体认知对抗探针交互系统及方法，系统包括核心调度与任务管理模块、交互环境感知与信息预处理模块、协作伙伴认知不确定性量化与熵图建模引擎、基于对抗目标熵增策略的探针生成器、多模态探针无痕注入与自适应认知博弈闭环控制模块、多智能体通信适配与探针发射模块及对抗知识库与探针模式分析模块；系统以信息熵为交互驱动力，通过构建并动态更新标注有认知脆弱区域的认知熵图，以最大化局部认知熵为优化目标自适应生成对抗探针序列，经语义包装和通信适配后无痕注入交互信道，并基于认知扰动效能指数形成闭环反馈；解决了现有技术被动感知、熵减导向决策及开环执行的结构性缺陷，实现主动认知探测与自适应对抗。

本发明公开了一种基于数值稳定分解的像素自适应低照度图像增强方法，获取待增强的低照度输入图像及其像素值矩阵和亮度数据，并基于低照度输入图像的原始像素行列坐标形成照度量矩阵；对像素值矩阵、初始照度量和像素级自适应稳定项执行Retinex分解处理，得到含噪反射分量，构建残差噪声预测映射函数，并对含噪反射分量执行噪声补偿，得到去噪反射分量；将像素值矩阵和照度量矩阵输入增强参数预测模型，利用若干像素级增强因子对去噪反射分量执行亮度增益调节，以输出增强图像。本发明能够通过分解、去噪和增强的逐级链路完成协同处理，无需大量成对训练样本，提升增强参数预测模型对复杂真实场景的泛化能力。