安徽工程大学

本发明涉及康复与运动监测技术领域，公开了一种非接触式心率识别与异常监测方法及系统，包括：身份注册时采集人脸图像并绑定身份标识，同步采集静息心率建立个性化初始心率基准数据库；多区域部署的多个摄像头依据空间拓扑关系、时间连续性及人脸特征相似度进行跨摄像头身份关联，实现多区域运动切换时的身份连续追踪；基于追踪到的身份标识提取各视角下初始rPPG信号，经质量评估及邻近摄像头高质量信号加权融合补偿后生成融合rPPG信号；按滑动时间窗提取实时生理指标，与个性化初始心率基准数据库中历史基准数据比对，偏差超出预设阈值时触发告警。本发明实现了康复人员多区域运动切换过程中连续稳定心率监测与个性化恢复状态评估。

本发明公开一种基于控制障碍函数的重载机器人安全控制方法及控制器，属于运动变量调控技术领域。该方法在每个控制周期获取机器人状态、负载参数、环境信息及执行器状态参数，据此建立控制信号约束集、安全约束函数和控制障碍函数约束；以控制信号与标准控制指令的偏差最小为目标求解二次规划，得到安全控制信号。出现二次规划无可行解、输入数据超时或执行器异常中的任一情况时，输出预先设定的安全控制指令；需要安全停机时，通过安全输出接口切断驱动使能。控制器包括处理器、存储器、通信接口和安全输出接口。本发明能够在满足避碰、稳定、承载能力和关节运动范围要求的同时保持任务跟踪性能，并在异常情况下转入安全状态。

本发明涉及光催化技术领域，公开了一种改性MOFs材料及其制备方法和应用，制备方法：将NH‑UIO‑66分散于液体溶剂中，加入锌源、铟源、硫源，60～100℃反应0.5～2h，得改性MOFs材料；其中，所述NH‑UIO‑66、锌源、铟源、硫源的质量比为10～30:1.36～19.04:5.86～82.04:7.5～105。制得的改性MOFs材料用于光催化HO合成。本发明通过锌源、铟源以及硫源溶解在NH‑UIO‑66分散液中，原位成核生长成ZnInS与NH‑UIO‑66形成紧密异质复合结构，制备的改性MOFs材料显著提升光合成HO催化性能。

本发明属于航天器自抗扰控制技术领域，公开了一种基于增强扩张状态观测器的刚性航天器实际预设时间控制方法，包括：步骤S1，建立刚性航天器姿态跟踪误差的控制系统的运动学模型和动力学模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤S2，基于运动学模型和动力学模型设计增强预设时间扩张状态观测器；步骤S3，基于运动学模型、动力学模型、增强预设时间扩张状态观测器，设计非奇异预设时间滑模面；步骤S4，设计基于增强扩张状态观测器补偿的非奇异预设时间控制器；步骤S5，基于设计的增强扩张状态观测器和非奇异预设时间控制器对刚性航天器进行姿态控制。本发明有效解决刚性航天器姿态控制系统中控制器设计过程存在的奇异性问题。

本发明属于同步定位与地图创建技术领域，具体公开一种动态场景下的视觉定位与高斯泼溅场景重建算法、存储介质及系统，包括：步骤S1、采集单目RGB图像序列，对每个关键帧预测度量深度，生成粗动态先验；步骤S2、基于掩码细化网络将粗动态先验细化为软动态掩码，再将软动态掩码映射为逐像素的静态权重；步骤S3、将所述静态权重注入稠密光束法平差，与网络预测的逐像素匹配置信度逐像素相乘，最小化重投影误差估计关键帧位姿；步骤S4、在建图阶段以三维高斯泼溅表示场景，通过渲染颜色、深度与结构残差融合并经收敛感知门控与形态学处理生成渲染残差，重建静态高斯地图。本发明能有效解决动态场景下位姿漂移问题，同时实现高质量静态地图重建。

本发明属于活性污泥法水处理技术领域，公开了一种超重力活性污泥高效分离装置及分离方法。所述分离方法为：将污泥培养箱内的活性污泥泵入至水力旋流器中进行分离，得到重质污泥和轻质污泥；将重质污泥输入至污泥培养箱中，以提高污泥培养箱内重质污泥和致密菌胶团的比例；将轻质污泥经微孔过滤器过滤后的清液输入至污泥培养箱中以补充碳源；于氧气中，对污泥培养箱内包含清液和重质污泥的混合物进行搅拌，以促进好氧颗粒污泥的形成。本发明在不改变原本活性污泥工艺艺运行现状的情况下，通过在现有工艺的基础上，增设水力旋流器和微孔过滤器，能够快速达到絮状轻质污泥和重质污泥的有效分离，提高生化系统的处理水平。

本发明公开了一种用于槽型轨与工字轨连接的异形过渡轨成型设备，包括安装台、一对打磨机构以及移动机构；一对打磨机构对称布置在安装台左右两侧，打磨机构包含粗磨、中磨、精磨三组打磨组件以及驱动组件；打磨组件包括Y型安装管、打磨带、电机一，Y型安装管内装配挤压辊一、挤压辊二，电机一驱动挤压辊二移动可调节打磨带贴合弧度，适配过渡槽工作边R角变化；移动机构包含无杆气缸、双轴气缸、联动框，双轴气缸控制打磨带与工件接触脱离，无杆气缸带动打磨机构沿工件长度进给。本发明同时加工两根异形过渡轨，能够在工件不同区段同步完成粗磨、中磨、精磨工序，打磨带可自适应R角轮廓，打磨一致性好、加工效率高，改善作业环境。

本发明涉及防护型功能材料技术领域，具体涉及一种管增强负泊松比蜂窝结构及其缺韧带衍生结构和应用，本发明提出TRAHM作为一体化吸能和振动控制通用拓扑设计策略，并衍生ULM‑TRAHM、JLM‑TRAHM两类缺韧带构型。通过蜂窝与方管三维拓扑耦合形成双阶段吸能平台与中高频弹性波带隙，统一实现分级吸能与中高频振动控制，打破传统结构吸能、隔振性能互斥的设计壁垒，无需额外增设减振谐振件，轻量化前提下同步完成冲击防护与中高频振动抑制，形成可复用轻量化多功能超材料，为装备防护领域提供创新方向。

本发明公开了一种基于太赫兹技术的热障涂层相变表征方法，涉及无损检测与评价领域，包括：获取热障涂层在高温条件下因相变而改变的晶体的种类和相对含量数据；通过太赫兹无损检测技术对相同条件下的热障涂层进行检测，获取时域谱图，对所述时域谱图进行数据预处理，获得预处理后的数据；对所述预处理后的数据进行特征提取，获得特征提取后的多元数据；基于获取热障涂层在高温条件下因相变而改变的晶体的种类和相对含量数据与所述多元数据构建热障涂层高温相变表征模型，通过所述热障涂层高温相变表征模型对太赫兹检测热障涂层相变进行表征。本发明灵活、精准处理信号数据以及对热障涂层相变程度进行精准检测。

本发明公开了一种基于Z型纳米异质结的光电化学传感器的制备方法，属于光电化学传感器技术领域，包括如下步骤：（1）先对氟掺杂氧化锡玻璃进行亲水性处理；（2）随后在氟掺杂氧化锡玻璃上沉积棒状ZnO；（3）再在ZnO表面生成三维纳米花状ZnInS，形成ZnO/ZnInSZ型异质结，构成ZnO/ZnInS工作电极；（4）构建检测多巴胺的光电化学传感器。本发明构建的传感器，制备过程简单、成本低、具有普遍性，可用于对多巴胺的高灵敏检测，呈现良好的线性关系。

本发明公开了用于临地载具电池储备系统的功能安全风险评估方法，涉及电池管理系统技术领域。包括：通过对电量估算误差、热管理响应异常及充放电控制偏差等环节的功能表现局限进行触发事件分析，识别潜在危险场景；在仿真软件中构建包含电化学模型、热模型及负载工况的电池系统仿真测试环境，进行功能局限场景测试与验证；将测试或实际运行中因功能局限触发的系统状态数据上传至云端管理系统进行记录与分析；基于功能局限的严重程度、潜在发生频次及系统可检测度进行风险等级划分，并匹配分级应对策略。本发明实现了对临地载具电池储备系统功能安全的系统化评估与风险缓解，有效提升运行安全性与管理可靠性。

本发明揭示了局部几何意识自增强点云分割方法，包括以下步骤：步骤1、获取并预处理点云数据，对输入点特征进行初始映射，并通过最远点采样和球查询构建局部邻域；步骤2、提取局部表面几何先验，对相对位置坐标执行多频三角函数位置编码，构建几何信息嵌入特征；步骤3、通过自适应特征融合模块，对几何特征与语义特征进行动态加权融合，形成局部融合特征；步骤4、利用双重注意力混合池化模块，联合提取局部显著响应与邻域上下文信息，增强局部表示能力；步骤5、通过多分支自增强特征聚合模块，对局部特征进行差异化建模、加权聚合与残差增强；步骤6、在解码阶段，通过插值上采样和跳跃连接逐层恢复点级分辩率，并输出每个点的语义类别标签。该方法实现对局部几何结构和语义关系的协同建模，从而提升复杂场景与细粒度对象的分割精度。