浙江万向精工有限公司

本发明涉及自动化供料技术领域，具体而言，涉及一种圆形物料输送系统及方法。系统包括输送组件、导向组件、疏通组件；输送组件包括输送单元、第一驱动单元；第一驱动单元驱动输送单元移动；导向组件设置在输送单元的上方包围形成多个引导区域；多个引导区域沿送料方向依次排布并连通；至少部分疏通组件设置在引导区域内；至少部分疏通组件可沿送料方向的同向和反向移动；疏通组件与部分导向组件形成单个输送通道；单个输送通道沿送料方向的水平垂直方向的尺寸小于引导区域沿送料方向的水平垂直方向的最小尺寸；这样就解决了圆形物料在输送系统的收窄区域容易卡滞的问题。

本发明涉及自动化供料技术领域，具体而言，涉及一种环状体供料方法及系统。方法包括基于检测到第一位置的环组件位于存料单元的抓取区域，抓料组件抓取抓取区域中的环组件；抓料组件抓取环组件沿取料方向移动、且分离组件对第二位置的环组件施加作用力使V1>V2；其中，V1为第一位置的环组件的移动速度，V2为第二位置的环组件的移动速度；取料方向与存料单元的轴向平行。这样就解决了环状体供料的效率低的问题。