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本发明涉及钻针退刀技术领域，尤其涉及一种三通道三作业线的退刀设备及方法，一种三通道三作业线的退刀设备，包括：沿物料输送方向设置的三个作业线包括退刀作业装置、满盒退刀运送装置和空盒退刀运送装置；所述退刀作业装置依次划分有堆叠进料装置、退刀交换装置和对接清洗装置，所述退刀交换装置包括依次设置的退刀装置和退刀存储库装置，所述退刀作业装置的一侧设置有满盒退刀运送装置，另一侧设置有空盒退刀运送装置。以解决现有技术退刀流程效率低的问题。

本发明涉及钻针备刀技术领域，尤其涉及一种龙门出料夹爪及使用其的备刀系统及方法，龙门出料夹爪包括，包括龙门架体，所述龙门架体上设置有可沿第一水平方向滑动的龙门横移模组，所述龙门横移模组上滑动设置有龙门升降模组，所述龙门升降模组可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向往复移动，并可沿竖直方向升降；所述龙门升降模组的输出端连接有龙门抓取组件，所述龙门抓取组件包括托盘夹取单元和刀盒夹取单元。以解决现有技术备刀流程效率低的问题。

本发明涉及钻针备刀技术领域，尤其涉及一种用于备刀系统的空盒运送装置及其运行方法，装置包括空盒运送装置，所述空盒运送装置设置在备刀作业装置一侧，所述空盒运送装置的输入端用于接收备刀作业装置输出的空刀盒，所述空盒运送装置的输出端与堆叠出料装置相连，所述堆叠出料装置用于给备刀装置提供备刀用的空刀盒和进行出料盒的出料；空刀盒抓取装置，所述空刀盒抓取装置设置在空盒运送装置和堆叠出料装置之间，用于将空盒运送装置输出的空刀盒夹取到堆叠出料装置进行空盒利用。以解决现有技术备刀流程效率低的问题。