中信机电科研设计院（山西）有限公司

本发明涉及一种液压支腿及工程机械，固定架安装在车体上，液压油缸、支撑大臂、阻尼杆的铰接在固定架上，在支撑大臂上铰接有大臂拉杆，支撑小臂铰接在支撑大臂的另一端，支撑小臂的另一端铰接有支撑脚，支撑小臂上铰接有小臂拉杆，阻尼杆、大臂拉杆、小臂拉杆的另一端铰接于同一点形成连杆机构，液压油缸的输出端铰接在支撑大臂斜上部，通过液压油缸的伸出或缩回带动支撑大臂定轴旋转，在连杆机构的共同作用下带动支撑小臂、支撑脚定轴旋转以实现液压支腿对不同高度地面的支撑以及运输时液压支腿的折叠。本发明液压支腿采用单液压油缸，结构简单，重量轻，有效提高了液压支腿的支撑跨度及液压支腿在作业过程中的稳定性和可靠性，提高了运输的通过性。