广州诚安路桥检测有限公司

本发明公开了一种用于多旋翼无人机船上降落的防倾覆装置及使用方法，涉及平台着陆技术领域，装置中，设置于船体上的拉绳机构与多根弹性绳连接并由所述拉绳机构保持张紧，释放机构设有可在竖立状态与倾倒状态之间切换的挡线柱；挡线柱竖立时与弹性绳抵接并使其改向，弹性绳避让供多旋翼无人机降落的降落区域，挡线柱倾倒后解除改向约束，弹性绳在张紧作用下恢复为横跨降落区域的直线路径并交叉形成网状结构。通过本发明的技术方案，能够在无人机起落架进入降落区域后由网状结构限制其相对于船体的竖向位移，适应船体晃动，降低无人机降落过程中的偏移、失稳及倾覆风险，且无需改变船体原有结构，装置结构简单、操作可靠。

本发明公开了一种无人机夜间标志牌检测双侧独立可调补光装置及方法，涉及相机灯光联合技术领域，装置中，挂载架安装于无人机主体下方，相机设置于挂载架中部，两组补光调节组件分设于相机两侧；每组补光调节组件包括信号处理器、电机、转动齿轮、转动杆、连接杆和补光灯，转动齿轮与转动杆的弧形齿段啮合，电机通过转动齿轮驱动转动杆摆动，并经连接杆带动补光灯转动；两个信号处理器分别控制对应电机，以独立调节两侧补光灯的照射角度。通过本发明的技术方案，使补光方向适应不同距离、高度和倾斜状态的标志牌并匹配相机拍摄区域，改善了夜间画面亮度不足、边缘暗区和病害纹理模糊的问题，提高了病害细节成像清晰度和夜间无人机检测的适应性。