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本发明提供了一种基于轨道标识的纯视觉车辆定位方法及系统，包括：步骤S1：构建铁轨内侧各区段视觉指纹向量库；步骤S2：采集铁轨内侧图像，并对采集到的铁轨内侧图像进行预处理，得到预处理后的铁轨内侧图像；步骤S3：基于预处理后的铁轨内侧图像进行特征识别；步骤S4：基于识别的特征计算当前图像对应的视觉指纹，根据构建的铁轨内侧各区段视觉指纹向量库进行特征匹配，从而实现车辆在区段内的精确位置坐标。

本发明提供了一种基于时空特征注意力的RH真空劣化故障预警方法及系统，包括：通过检测装置获取RH抽真空数据，并对所述RH抽真空数据进行预处理；根据预处理后的RH抽真空数据构造时序数据集；构建基于注意力机制和双向长短期记忆神经网络的RH真空度预测模型，并训练所述RH真空度预测模型；通过训练好的RH真空度预测模型对在线抽真空数据进行滚动预测，并通过初级预警和次级验证进行故障预警。本发明结合领域知识和机器学习算法，根据RH真空系统的相关高频数据，采用Attention‑BiLSTM算法能够在真空故障劣化的初期及时发现潜在的故障，提示之后操作工可以提前采取措施进行处理，从而一定程度上避免故障的发生，降低维修成本，提高设备的可靠性和使用寿命。

本发明提供了一种基于混合专家系统的RH真空排气系统故障定位方法及系统，包括：获取RH真空排气系统生产过程数据，并对所述数据进行预处理；根据预处理后的RH真空排气系统生产过程数据，通过构建的基于动态时间规整的时序K均值，记为DTKmeans算法训练得到故障阈值，计算故障标志位；根据所述故障标志位，混合专家系统总结各类故障种类和判断规则库，推算故障位置。本发明利用人工智能算法实现RH工序真空排气系统尽可能快速地提供故障点定位，提高寻找故障点效率。

本发明提供了一种基于机器学习的多周期炼焦智能配料优化方法及系统，包括：获取和管理炼焦单种煤初始数据，所述初始数据包括期初库存数据、资源到厂计划、资源接续计划、配料约束配置、炼焦单种煤属性的基础数据；对所述初始数据进行预处理后使用预训练的机器学习模型预测焦炭主要质量指标；在特定时间周期内进行动态库存管理；建立多类决策变量的混合整数非线性规划模型，并设定多重约束条件，构建成本最小化或质量最大化的目标函数；采用混合整数非线性规划模型求解优化模型。本发明通过集成机器学习模型(特征标准化+特征降维+预测模型)，提高了焦炭质量指标的预测命中率。

本发明提供了一种生产数据波动的实时诊断方法及系统，包括：步骤S1：采集生产数据波动监测的工艺参数；步骤S2：基于所述工艺参数，计算并且得到上一扫描周期与当前扫描周期的偏差值；步骤S3：根据偏差值，计算并且得到所述工艺参数的急竣度，进而设定偏差区间；步骤S4：判断实时急竣度是否在所述偏差区间内，结果为是，则判定正常，不处理；结果为否，则判定异常，输出异常信号。本发明提供了基于急竣度的诊断方法，对参数实际值波动更为细致的监控，针对瞬时变化量也做出响应，减小波动，使得机组运行更加平稳。

本发明提供了一种可编程逻辑控制器（PLC）的上位机程序下载流程控制优化方法及系统，其中方法包括步骤S1，上位机连接并锁定PLC设备；步骤S2，对上位机程序进行正确性检查，确认PLC设备可下载，对比上位机程序与PLC设备中当前程序的差异，得到程序差异信息，判断下载操作对PLC设备运行的影响，生成检查数据；步骤S3，将检查数据展示给用户，等待用户发出下载许可指令；接收到下载许可指令后，根据检查数据中的影响判断结果，控制PLC设备停止运行或保持运行；步骤S4，将上位机程序下载到PLC设备中；若下载过程出现错误，则回滚下载操作，并将错误信息显示给用户；步骤S5，解除对PLC设备的锁定，并释放下载过程占用的程序资源。

本发明提供了一种基于多角色协同与设备联锁控制的智能电子挂摘牌系统，包括局域网和终端，还包括：通信中间件、高性能服务器和数据库服务器；所述局域网包括有线以太网与无线WiFi网络，所述终端包括固定终端和移动终端；采用B/S架构，通过局域网连接终端、高性能服务器和数据库服务器；通信中间件建立高性能服务器和数据库服务器与PLC控制系统的数据交互通道。本发明实现检修挂摘牌流程的标准化、信息化和智能化，有效解决了多班组、多项目交叉检修时的设备安全管理难题，实现了安全闭环控制逻辑，提升了复杂工况下检修作业的协同性与安全性。

本发明提供了一种单体自主移动单元的优化调度方法及系统，属于智能物流与调度控制技术领域。该方法包括：获取多个单体自主移动单元的实时运行状态并筛选可用单元；构建并求解全局优化调度模型以生成调度方案；监测模型求解状态，当求解失败时，触发预设的降级策略以生成替代性调度方案。所述降级策略包括典型场景直接调度、人工干预辅助及单体应急自治等。本发明解决了调度效率不高和可靠性差的问题，提高了运输效率，并增强了系统的可靠性与鲁棒性。

本发明提供了一种面向winform桌面系统可动态配置的数据导入方法和系统，通过构建规则图谱与不可变配置快照，完成列头对齐与映射；在时空规则图上执行可达推理与跨域隔离，识别阻断链与风险画像；据此生成护栏与批次序列，驱动权威重写与子域受控翻译，幂等落库并输出执行报告。本发明方法实现了多源导入的可追溯、一致与可回放，降低了误匹配与串扰风险。

本发明提供了一种诊断日志实时处理、展示的方法及系统，应用于可编程逻辑控制器PLC中，包括：服务器向PLC发送获取诊断缓冲区日志指令，接收诊断缓冲区中实时诊断事件信息以及对应的时间信息；基于事件表将上述事件信息及时间信息进行合并，并过滤接收到时间戳重复的诊断信息，得到诊断日志信息；判断诊断日志信息中前后日志记录内容是否重复，重复一次则重复计数字段加1，并确认重复日志记录是单条记录还是一组记录，最终得到标准诊断日志信息；将所述标准诊断日志信息发送给客户端，根据标准诊断日志信息中前后日志信息是否同一组别、重复计数及错误级别字段，渲染UI样式。本发明避免了诊断事件重复渲染，提高了开发人员定位故障的效率。

本发明提供了一种单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法，属于钢铁厂内部物流自动化领域。该方法包括：采集轨道网络和罐车状态数据；构建边的权重由运输时间、温降损失等加权计算的加权有向图；采用融合了罐车单体特性参数和“全局分层强化+局部自适应挥发+负反馈惩罚”三重信息素更新机制的改进蚁群算法计算全局路径；将全局路径拆解为进路序列，并采用“预开放+实时激活”的动态进路开放模式请求开放进路。本发明解决了寻路算法针对性不足及宏观规划与微观控制脱节的问题，能够协同优化运输时间、温降等多重目标，提升运输效率与可靠性。