元の名称記録: 国网山东省电力公司聊城供电公司

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了一种高压输电线路巡检无人机续航能力提升装置，包括停驻CT取电模块和驻塔机巢模块，所述停驻CT取电模块安装在无人机的上端，无人机的上端固定有第一控制器，所述第一控制器的上端设有观测停驻CT取电模块的摄像头，所述停驻CT取电模块能够与输电线路连接并为电池充电；所述驻塔机巢模块安装在输电铁塔上，驻塔机巢模块能够为无人机提供驻停点和充电功能;本发明该装置通过“导线取电+机巢储能”的能源体系，解决了行业长期存在的续航痛点，同时以全自动化架构重构了输电巡检流程，为构建智慧电网无人运维网络提供了核心基础设施支撑。

本发明提出了一种架空输电线路导线钢芯锈蚀程度检测方法及系统，该方法包括：在带电状态下，对整根待测导线进行多角度X射线透射，获取投影序列；将投影序列反演为钢芯三维密度体，基于钢芯三维密度体，分割识别钢芯、空气与锈蚀区，计算钢芯锈蚀截面积损失率；在锈蚀区获取Fe元素化学状态，分别采集Fe‑Kα与氧化铁的卫星峰，并计算Fe与Fe之间的浓度比值；根据钢芯锈蚀截面积损失率、Fe与Fe之间的浓度比值输出待测导线对应的锈蚀等级及剩余强度，有效解决由于现有技术造成架空输电线路导线钢芯锈蚀程度检测效率以及可靠性不高的问题，有效地提高了架空输电线路导线钢芯锈蚀程度检测效率以及可靠性。