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一种外部装具腿部抓握系统可包括上腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的大腿；下腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的小腿；上腿部抓握部连接接口，其由上腿部抓握部承载；以及下腿部抓握部连接接口，其由下腿部抓握部承载。上腿部抓握部连接接口被构造为将上腿部抓握部可释放地连接至外部装具驱动系统的大腿连杆。小腿连杆连接接口被构造为将下腿部抓握部可释放地连接到外部装具驱动系统的小腿连杆。

一种外部装具可以包括腿部抓握部，其被构造为至少部分地围绕在人的腿部缠绕。腿部抓握部能够在腿部插入状态和腿部抓握状态之间调节，该腿部插入状态具有第一内直径以便于腿部通过其而在通过期间对腿部抓握部没有任何拉伸，该腿部抓握状态具有小于所述第一内直径的第二内直径以便于抓握腿部。外部装具还包括腿部连杆连接接口，其由腿部抓握部支撑。

一种外部装具可以包括具有腰部开口、第一腿部开口和第二腿部开口的外部装具服装，所述外部装具服装还包括第一大腿部分和第二大腿部分，其中，大腿套箍支架由所述第一大腿部分支撑。