№ CN121374512A発明
有効深远海风电机舱运维检测机器人、系统
本发明公开了一种深远海风电机舱运维检测机器人系统,包括:吊轨定位组件,用于设置在轨道梁上,吊轨定位组件能够沿轨道梁的路径横向移动,其中,轨道梁位于风电机舱的天花板上;刚性机械臂,固定安装在吊轨定位组件的下方;刚性机械臂为三自由度电动机械臂,以在风电机舱内实现目标检测区域的粗定位操作;仿生柔性执行器,连接在刚性机械臂的末端;仿生柔性执行器的末端用于安装执行器,执行器包括执行传感器和/或执行手爪;仿生柔性执行器由多通道气动肌肉驱动,以柔性贴合目标检测区域进行检测/执行动作。实现了在风电机舱内运维全域覆盖并保证检测精度和检测效率。
❖中国计量大学; 舟山市质量技术监督检测研究院王斌锐; 刘子祺; 潘超南; 谭宇; 顾鑫; 陈贤雷; 施浩磊; 金英连§ 2/10 請求項B25J 5/00 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01) +210