中路高科交通检测检验认证有限公司

本发明公开了基于视觉识别的斜拉桥缆索检测机器人及其系统，属于检测机器人技术领域，包括视觉识别、多传感器时空配准、相控阵超声三维成像、光纤光栅索力采集、剩余强度评估、决策输出、智能导航与避障模块，通过多模块协同构建全链条检测体系，实现缆索状态的全自动、高精度综合评估。本发明融合视觉、超声、索力三类检测技术，突破传统单维度检测局限，通过多传感器时空配准实现表面与内部损伤精准关联，为缆索健康状态评估提供多维度、可溯源的完整数据支撑，同时构建全自动化检测闭环，自适应夹持适配各类异型缆索，智能导航实现无盲区检测，大幅降低高空作业风险，检测效率与标准化程度显著提高。

本发明公开了基于视觉语言模型的道路病害复核方法、系统、设备、介质及程序产品，方法包括：获取道路巡查图像以及候选病害检测结果；从候选病害检测结果中筛选出待复核候选病害目标，为各个候选目标进行编号，并对待复核候选目标的像素坐标进行归一化处理；在道路巡查图像中绘制候选目标的矩形框，生成道路巡查标注图像，并候选复核输入数据组；将待复核道路巡查标注图像、候选复核输入数据组和道路病害判据输入预设视觉语言模型进行单次推理，同步进行候选类别复核、类别修正和零样本补检，生成结构化推理结果；根据结构化推理结果，生成道路病害列表和最终道路巡查标注图像。本发明实现了高效、可靠的道路病害复核与补检。