北京市农林科学院信息技术研究中心

本发明公开了一种土壤有机质的测量方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过相机传感器采集采样点处土壤的土壤图像，并对所述土壤图像进行预处理得到图像特征；将所述图像特征和用户输入的土壤信息作为输入特征输入本地部署的土壤有机质轻量型可解释深度学习模型中，得到采样点处土壤的有机质含量和所述输入特征的贡献度；将所述有机质含量和所述输入特征的贡献度进行现场显示。本发明实施例可以提高土壤有机质含量的检测效率。

本申请涉及农业信息化技术领域，提供一种植株三维点云配准拼接方法及系统。该方法包括：获取植株的全局图像，并基于全局图像生成整株参考点云；获取植株的分段点云，分段点云包括顶部点云和基部点云；以整株参考点云为空间基准，对基部点云进行配准；以整株参考点云为空间基准并结合植物形态学约束规则，对顶部点云进行配准；将配准后的基部点云与顶部点云进行融合，得到植株三维点云模型。本申请提供的植株三维点云配准拼接方法及系统通过引入整株参考点云和植物形态学约束规则，有效解决了无重叠条件下分段点云难以配准的问题，提高了植株三维重建的准确性。