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一种储存系统，包括三维结构，该三维结构包括单元格阵列，该单元格阵列包括：多个单元格，该多个单元格被配置成保持独立的储存料箱以供提取，单元格阵列形成分别位于该三维结构内的不同高度处的多个储存层；第二多个单元格，该第二多个单元格相对于彼此定位成形成位于三维结构内的多个竖井。储存系统包括位于三维结构顶上的多个塔内机器人。这些塔内机器人中的每一个被配置成在三维结构顶上的多个不同位置之间在三维结构顶上横向移动，该多个不同位置至少包括位于包括在多个竖井中的第一竖井上方的第一位置和位于包括在多个竖井中的第二竖井上方的第二位置。