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本发明属于蓄电池技术领域，公开了一种蓄电池组剩磁矩消除结构，包括以XY平面为镜像面对称设置的第一电池组和第二电池组，使得第一印制电路板和第二印制电路板上的电流路径一致、磁环面积相等，且电流大小相等、电流方向相反，因此，第一印制电路板和第二印制电路板上电流所产生的XY平面内动态剩磁矩可以相互抵消，从而有效减小蓄电池组剩磁矩，降低蓄电池组对外磁干扰，避免剩磁矩对卫星姿态控制系统的持续扰动，显著提升卫星姿态控制精度，减少磁力矩器的高频磁卸载作业频次，降低卫星能源损耗，有效延长卫星在轨服役寿命。