广州南方测绘科技股份有限公司

本申请适用于工程测量技术领域，提供了一种基于全站仪的自动化变形监测方法及相关设备，方法包括：加载监测项目的测站坐标、监测点学习数据列表和各级限差阈值，并生成盘左正向测量序列和盘右逆向测量序列；按照盘左正向测量序列控制全站仪转动测距，获取盘左观测数据，按照盘右逆向测量序列控制全站仪转动测距，获取盘右观测数据；基于各级限差阈值执行检查，识别超限方向列表和超限方向数量；根据超限方向列表和超限方向数量构建目标重测序列执行重测并计算盘左右水平角平均值和盘左右垂直角平均值，本发明实现了全圆观测法的盘左盘右对称自动化测量，输出了经过多层次限差检查和智能部分方向重测后的高质量监测数据。

本发明公开了一种测绘证据锚定方法、装置、设备及介质，涉及电子证据锚定技术领域，该方法包括：根据测绘观测数据生成当前证据记录，结合上一记录哈希值计算新哈希并写入本地链表形成证据链。当满足锚定条件时，以链头哈希为证据链头，结合触发计数值与当前运行数据构造锚定快照，写入静态环形缓冲区。该缓冲区中锚定快照与健康事件快照按触发时间交错存储，均含对应时刻运行数据；触发计数值由持久化重启计数器随每次上电递增，且同一周期内各运行数据取值变化方向满足单调性约束。本发明能够防止攻击者通过整体替换证据文件绕过完整性校验，以提高测绘证据的可靠性。

本发明公开了一种遥控无人船通信系统的数据传输方法及装置，本发明依据目标设备的运行状态自适应选择不同的传输通道进行数据转发。当目标设备处于在线状态时，采用直达传输通道实现点对点直接转发，避免了数据在中间环节的排队等待与处理延迟，显著提高了控制指令和核心数据的传输效率；当目标设备处于离线状态时，自动切换至广播传输通道将数据分发至所有在线候选设备，确保数据在目标设备离线的情况下仍能被系统内其他在线设备接收和利用，避免了数据丢失，使得数据传输无需依赖复杂的消息队列中间件调度和负载均衡组件即可实现高效的数据路由，降低了部件部署和维护的复杂度，以轻量化的方式兼顾了传输效率与数据可靠性。