元の名称記録: 中国科学院自动化研究所; 青岛慧拓智能机器有限公司

本发明提供一种平行矿山系统及平行矿山系统的实现方法，系统包括：物理系统、仿真系统与智能调度系统；物理系统用于采集车辆在当前时刻的车辆真实运行状态、车辆真实感知数据；仿真系统用于将车辆真实运行状态、车辆真实感知数据以及虚拟环境数据输入至决策模型，得到决策模型输出的车辆运行决策；智能调度系统用于基于车辆运行决策控制物理系统执行下一时刻的矿山作业。本发明提供的系统，通过决策模型结合车辆真实数据以及虚拟环境数据，生成合理的车辆运行决策，实现在矿山作业中不可预测场景下，通过虚实数据双向反馈机制，弥补真实数据的不足，以保证决策模型输出的车辆运行决策的可靠性和准确性，进而提升平行矿山系统的稳定性和安全性。