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本发明公开了一种高伸长三元芳纶纤维及其制备方法和应用，将特定摩尔配比的3,4'‑二氨基二苯醚与对苯二胺共同溶于由N‑甲基吡咯烷酮和氯化钙组成的复合溶剂中，采用多级控温与阶梯式转速的双螺杆连续缩聚工艺，并分步加入对苯二甲酰氯，实现可控聚合，形成聚合物溶液；聚合物溶液经中和、脱泡、过滤获得纺丝原液后，干喷湿法纺丝获得三元芳纶纤维。本发明将连续化聚合与溶液干喷湿法纺丝相结合，通过提高纺丝原液固含量，不但使纤维具有高强高韧性能优势，同时提高了纺丝速度，降低生产成本。三元共聚物结构中引入了柔性醚键，破坏了对位芳纶原本高度规整的结晶结构，使分子链在受力时更容易发生相对滑动和变形，从而增加了纤维的可伸展性。