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本发明公开了一种基于多智能体协同学习的钠电池热安全控制方法，包括如下步骤：将钠电池组中的各电池单体构建为不同智能体，进行实时监测，得到基础监测数据；对所述基础监测数据进行预处理，生成局部有效数据；利用局部有效数据执行预测计算，生成协同趋势结果；将协同趋势结果进行汇总，形成全局热状态信息；采用时域推演进行预测，输出热扩散预测结果；根据热扩散预测结果，应用霍普菲尔德神经网络优化进行联合求解，通过迭代运算获得满足能效约束条件的最优控制方案；将所述最优控制方案在电池组层面实施，并采集执行反馈，得到最终控制结果，完成对钠电池组的热安全控制。本发明实现了钠电池热安全控制。