浙大宁波理工学院

本发明公开了基于外力估计与深度递归神经网络的旋翼容错控制方法，包括以下步骤：S1、构建融合外力估计的飞行状态感知模型；S2、构建多维时序特征张量；S3、基于深度递归神经网络的故障检测与隔离；S4、控制分配矩阵的动态重构；S5、构建基于增量非线性动态反演的容错控制；创新性地利用动力学反演将外部风扰显式化为物理向量，辅助双向长短期记忆网络（BiLSTM）精确剔除环境干扰以识别微弱故障趋势，并将该外力信息复用于增量非线性动态反演（INDI）控制律中实现前馈补偿，从而在强干扰环境下同时实现了高精度的故障识别与毫秒级的姿态恢复。

本发明公开了一种氘代四取代硅烷的制备方法，在惰性气体保护下，以式（I）所示的四取代芳香族硅烷化合物为原料，在钯催化剂、吡啶类配体、氨基硫醚类配体、氘源试剂、溶剂所组成的反应体系，氘代反应后，反应产物经过分离纯化，得到氘代四取代芳香族硅烷化合物。本发明以吡啶配体和氨基硫醚配体的双配体协同催化，具有操作简单、氘代效果好，成本低廉的优点。

本发明公开了一种用于磁力密封组件测试的装置，包括壳体，设有中空腔体，所述中空腔体两端分别设置检漏口；主轴，穿设在所述中空腔体内，并由驱动组件驱动进行旋转；所述主轴一端周面设有第一装配位，另一端可拆卸连接有同轴的滑油转子，所述滑油转子周面设有第二装配位；磁力密封组件，可分别从所述中空腔体两端的检漏口置入，其中一个套设在所述第一装配位，另一个套设在所述第二装配位；两个所述磁力密封组件分别被限位件轴向限位，且外侧与所述中空腔体内壁、内侧与所述第一装配位周面及所述第二装配位周面分别形成密封副，以使所述中空腔体配合形成被测密封腔；所述壳体上还设有与所述被测密封腔连通的介质口；所述介质口、检漏口用于连接泄漏检测传感单元，以获取泄漏参数，本发明涉及磁力密封装置技术领域。

本发明公开了一种多源信息融合的壁面力控与近壁扰动补偿方法，包括以下步骤：S1、基于多源传感器对壁距与法向气动力进行联合估计；S2、基于壁距信息对近壁扰动分区建模；S3、基于近壁扰动补偿对壁面法向力控制；S4、对壁面贴附、沿壁与离壁模式进行协调切换；S5、基于多源信息一致性约束的融合增强稳定性；S6、基于姿态—法向耦合关系的补偿控制；S7、对沿壁运动侧向扰动抑制的法向力进行补偿。本发明通过引入扩展卡尔曼滤波（EKF）和自适应扰动补偿策略，可以实时估计壁距和法向力，有效应对复杂气动条件下的扰动，提升飞行器在复杂壁面环境中的稳定性和作业精度。

本发明公开了一种图像风格迁移方法及相关设备，解决了如何在保持空间定位精度的同时对内容结构与局部纹理进行多尺度、多维度的显式解耦与融合，从而在有效保留内容图像结构完整性的前提下，实现对风格图像色彩分布与纹理特征的深度、精准迁移的问题。本发明通过二维离散小波变换将编码器特征分解为低频近似子带与高频细节子带，映射交织成分至不同频率通道；利用可学习频率滤波核在各子带分别保留内容骨架、激活风格纹理色彩，解耦后按子带重组并经逆变换还原；凭借小波时频局部化保持像素级空间定位，配合频谱对称解码器捕获长程特征依赖逐级重构，实现内容结构完整前提下的风格色彩纹理深度精准迁移。