一种智能化人工鱼巢系统及其控制方法
本发明公开了一种智能化人工鱼巢系统及其控制方法,涉及水产养殖技术领域,包括:获取水下图像信号,同时获取水温信号、溶解氧信号、流速信号以及pH信号,基于水下图像信号,执行鱼类产卵行为识别,当检测到目标鱼种表现出产卵行为特征时,确定产卵事件的发生时刻和产卵发生位置,结合产卵基质偏好和偏好产卵水深,调整产卵基质偏好相匹配的基质类型所处的深度层位,执行鱼卵附着识别和鱼卵孵化状态监测,在鱼卵孵化期间,执行天敌生物识别,当识别到天敌生物进入鱼巢警戒范围时,发出驱赶声波信号。通过检测鱼卵轮廓断裂和仔鱼形态特征判定孵化事件的发生,能够完整记录从产卵到眼点出现再到孵化的各阶段时间节点。