元の名称記録: 河南犀重新能源汽车有限公司; 犀重新能源汽车有限公司

本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置，该方法包括以下步骤：通过动态校准模型对齐多模态数据，基于质量指标博弈优化融合权重，结合车辆状态求解最优转向指令，并通过闭环反馈更新校准参数，实现高精度鲁棒控制；该系统包括：多源传感器标定模块、动态校准运算模块、博弈权重分配模块、微分博弈求解模块、闭环反馈模块；该装置包括激光雷达阵列、多光谱摄像头组、异构计算单元、冗余转向执行器、同步控制总线。本发明通过动态时空校准模型与多模态博弈优化提升感知数据时空一致性与融合鲁棒性，结合微分博弈方程优化路径跟踪精度，利用闭环反馈实现自校正，并依托异构计算架构保障系统实时性。

本申请涉及一种电动环卫车智能调度方法、装置及电子设备，涉及电动车辆调度的技术领域，通过多源数据可信度验证机制剔除异常数据，构建融合环卫参数的四维时空张量模型实现动态特征精准提取；基于量子‑经典混合求解器突破大规模路径组合优化瓶颈，结合模型预测滚动优化动态修正执行偏差；最终通过车‑站‑云协同控制实现路径指令与充电资源的同步调度。本发明通过动态权重计算与拜占庭容错仲裁机制，有效剔除传感器异常数据并实现多源信息融合。该技术解决了传统调度系统因数据失真导致的路径规划偏差问题，确保时空建模与优化模型的输入数据具备高可信度，从而提升整体调度方案的可靠性。